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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743525.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法是由刘志峰;孙婷;郝小龙;刘杰;程强;许静静设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法，该首先利用3DSlicer软件实现MRI数据的三维重建，获取目标靶点位置的可能区域。通过构建Voronoi图来描述目标对象与周围环境之间的空间关系，并选取认知范围外的参考点建立集合。通过采样方式获取边缘点作为新生长点，并基于模糊集原理建立隶属函数来描述目标物体的距离概率。最后，以参考对象为顶点，按照八个圆锥形方向模型划分空间区域，计算目标对象的方向概率。利用联合概率将方向关系和定量距离关系结合，从而修正定位结果。本发明从定量和定性两个方面综合评估并优化认知坐标与真实坐标之间差异，减少手动校准引入的空间位置不确定性，有利于后续MRI导航系统注册和应用方案设计和实施。

本发明授权一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.利用3DSlicer软件实现MRI数据的3D重建，基于影像中的参考对象和方向关系获取目标靶标D位置描述的可能区域； S2.依据表示空间邻近关系的Voronoi图，围绕D所在区域选取并建立认知范围外靶标可能的参考点Ti并建立集合neighD，i＝1,2,...,n，以此描述目标对象与周围环境之间的空间关系； S3.为进一步细化并量化相邻区域，在集合neighD中遍历选择2个连续且不与D共线的点，联合D点作为Delaunay三角形顶点，绘制外接圆； S4.提取所有外接圆取并集后的区域外轮廓通过采样方式得到边缘点作为新生长点，j＝1,2,...,n,新生长点均匀共享相邻区域所在图形区域的一部分“占用区域”OA； S5.根据模糊集原理，基于欧氏距离和OA可以建立一个描述“附近”状态的隶属函数来表示目标物体的距离概率，以此确定每个区域存在目标位置的可能性； S6.以参考对象为顶点，按照八个圆锥形模型划分空间区域，利用代表目标对象D相对于参考对象占据的圆锥形区域，SjN代表不同圆锥区域中闭合区域上边缘点处的占用区域面积OA值，求取同一圆锥区域中占比最大的边缘点OA值，将其归一化得到目标对象的方向概率 S7.利用联合概率将方向关系和定量距离关系结合，得到通过选定最大概率值下的边缘点来限定目标靶点空间位置的边界范围，修正定位结果。

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