福建汉特云智能科技有限公司林毅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉福建汉特云智能科技有限公司申请的专利一种人形机器人多摄像头特征融合方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411836965.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种人形机器人多摄像头特征融合方式是由林毅;戴俊源;田健设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人多摄像头特征融合方式在说明书摘要公布了：一种人形机器人多摄像头特征融合方式，包括若干个摄像头；其包括以下步骤：对每一摄像头进行标定，获得对应摄像头的内参和外参；根据每一摄像头的内参，计算对应摄像头的水平视场角；根据每一摄像头的水平视场角和外参，获得若干个摄像头在以机器人为中心的水平参考面上的覆盖范围；若干个摄像头分别采集图像，获得融合投影图像；将融合投影图像输入图像识别模型中，获得物体相对于机器人的位置；采用以上技术方案有效避免直接使用高维图像数据而导致的神经网络模型过于庞大、训练及推理成本高昂的问题，显著降低了计算资源的耗用，同时还提高了检测的准确性和效率，快速准确地定位出图像中的目标物体。
本发明授权一种人形机器人多摄像头特征融合方式在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人多摄像头特征融合方式，包括若干个摄像头；其特征在于，包括以下步骤： 对每一摄像头进行标定，获得对应摄像头的内参和外参； 根据每一摄像头的内参，计算对应摄像头的水平视场角；所述根据每一摄像头的内参，计算对应摄像头的水平视场角的步骤中， 设定摄像头的内参中的焦距，主点坐标 则所述摄像头的水平视场角中，其中为摄像头图像的宽度； 根据每一摄像头的水平视场角和外参，获得若干个摄像头在以机器人为中心的水平参考面上的覆盖范围； 若干个摄像头分别采集图像，获得融合投影图像； 将融合投影图像输入图像识别模型中，获得物体相对于机器人的位置；所述将融合投影图像输入图像识别模型中，获得目标物体相对于机器人的位置的步骤，包括： 将融合投影图像输入图像识别模型，获得融合投影图像中边界框的中心坐标和角； 根据边界框的中心坐标和角以及融合投影图像的分辨率，获得目标物体相对与车身的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建汉特云智能科技有限公司，其通讯地址为：350008 福建省福州市仓山区建新镇西三环18号金山橘园工业园区项目A-3#E楼1层、9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励