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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司申请的专利循环短节自动连接装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228179.1，技术领域涉及：E21B21/10；该发明授权循环短节自动连接装置和控制方法是由胡志坚;乔汉;邵强;韩飞;李星月;肖建秋;程晋;王爱国;王宏伟;卢静设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本循环短节自动连接装置和控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于钻井装备和工具技术领域，公开了一种循环短节自动连接装置和控制方法，循环短节自动连接装置包括循环短节、连接器和机械臂，循环短节包括短节体和活塞体，短节体具有定位腔，定位腔的侧壁设有第一旁通孔；活塞体滑动连接于定位腔，活塞体的侧壁设有第二旁通孔，活塞体与短节体之间设有启动腔；连接器设于机械臂的末端，连接器尾端连接钻井流体管线，机械臂被配置为驱动连接器朝向循环短节移动并抱紧循环短节的连接部位，活塞体在定位腔内滑动使得循环短节能够在直通状态和旁通状态之间切换。本发明实现钻井流体管线与循环短节的自动连接，具有操作简便、安全可靠、适用性强等特点，显著提高了作业安全性和自动化水平。

本发明授权循环短节自动连接装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.循环短节自动连接装置，其特征在于，包括： 循环短节1，所述循环短节1包括短节体10和活塞体11，所述短节体10具有定位腔，所述定位腔的两端分别连通所述短节体10的上端口21和下端口20，所述定位腔的侧壁设有第一旁通孔19；所述上端口21连接顶驱组件，所述顶驱组件用于提供第一钻井流体；所述定位腔具有上限位和下限位；所述活塞体11滑动连接于所述定位腔，所述活塞体11的侧壁设有第二旁通孔18，所述第二旁通孔18上设有旁通阀13，所述第二旁通孔18的上方设有主通阀12；所述活塞体11与所述短节体10之间设有启动腔16，所述启动腔16连通所述短节体10的外部； 连接器3，所述连接器3的前端能够抱紧所述循环短节1的连接部位2以密封所述启动腔16和所述第一旁通孔19，所述连接器3的尾端连接钻井流体管线6以提供第二钻井流体；当所述活塞体11在所述第一钻井流体的压力作用下处于所述下限位时，所述循环短节1为直通状态；当所述活塞体11在所述第二钻井流体的压力作用下处于所述上限位时，所述循环短节1为旁通状态； 机械臂5，所述连接器3设于所述机械臂5的末端，所述机械臂5被配置为驱动所述连接器3朝向所述循环短节1移动； 所述连接器3包括： 连接器本体25，所述连接器本体25的后端连接所述钻井流体管线6； 抱臂27，所述抱臂27设于所述连接器本体25的前端，所述抱臂27能够转动打开或关闭以释放或抱紧所述循环短节1； 锁臂31，所述锁臂31设于所述连接器本体25的前端，所述锁臂31能够转动打开或关闭以解锁或锁止所述抱臂27； 所述锁臂31上设有卡槽33，所述卡槽33内壁为楔形面36，所述楔形面36上的所有法线37均位于所述锁臂31的锁臂转轴38中心的同一侧，使得所述抱臂27对所述卡槽33产生的正压力39能驱使所述锁臂31朝向卡紧所述抱臂27的方向旋转，形成自锁。

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