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龙图腾网获悉上海智世机器人有限公司申请的专利一种输送线限位停止装置及货物托盘出入库的搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880720.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种输送线限位停止装置及货物托盘出入库的搬运方法是由崔磊;吴永清设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送线限位停止装置及货物托盘出入库的搬运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输送线限位停止装置及货物托盘出入库的搬运方法，包括立体货架、传送机构、穿梭车和纵横交错的行驶轨道，立体货架和传送机构于行驶轨道的上方，穿梭车活动行驶在行驶轨道上，并穿梭于立体货架和传送机构的下方；传送机构靠近立体仓库的一端设置有限位停止装置；当托盘放置在传送面上时，若传送机构正向传送进行入库，则限位停止装置与承载着货物的托盘限位接触；若传送带反向传送进行入库，则托盘将限位停止装置下压至传送面下方；能够使承载着不同重量货物的托盘或材料不同的托盘每次均能够准确的停止在同一个位置，大幅度降低穿梭车搬运过程中货物掉落的风险，并且能够应用于大部分的通过运输线进行托盘货物对接的场景。

本发明授权一种输送线限位停止装置及货物托盘出入库的搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种输送线限位停止装置，其特征在于：包括立体货架1、传送机构2、穿梭车3和纵横交错的行驶轨道4，立体货架1和传送机构2于行驶轨道4的上方，且互相之间并不接触，穿梭车3活动行驶在行驶轨道4上，且穿梭车3穿梭于立体货架1和传送机构2的下方；所述传送机构2上靠近立体仓库1的一端设置有限位停止装置5；当托盘9放置在传送面17上时，若传送机构2正向传送进行入库，则所述限位停止装置5与承载着货物的托盘9限位接触；若传送带8反向传送进行出库，则所述托盘9将限位停止装置5下压至传送面17下方； 所述限位停止装置5包括限位板10和转动销11所述限位板10的中部开设有转动孔，所述转动销11穿过转动孔固定在传送机架7的侧面上，所述限位板10能够绕转动销11相对于传送机架7旋转； 所述限位板10的下部开设有摆动调节槽14，所述摆动调节槽14中设置有摆动限位销12，所述摆动限位销12穿过摆动调节槽14固定在传送机架7的侧面上，当所述限位板10绕转动销11相对于传送机架7旋转时，摆动限位销12在摆动调节槽14内滑动，并对限位板10的转动角度进行限制； 所述传送机架7延长度方向的两端均安装有光电检测装置16，两个光电检测装置16与传送带8电性连接设置，两个光电检测装置16共同控制传送带8的传动与停止，两个光电检测装置16均包括激光发射装置和激光接收装置，两个激光发射装置安装在一个传送机架7上，两个激光接收装置安装在另一个传送机架7上，且两个激光发射装置和两个激光接收装置均安装在两个传送机架7相互远离的一侧上； 所述托盘9靠近限位停止装置5一侧的支脚上挂设竖向的电磁控制器，电磁控制器上安装有可通过遥控控制的电磁铁，所述限位板10的下部安装有磁铁；当电磁控制器挂设在托盘9靠近限位停止装置5一侧的支脚上时，所述电磁控制器上的电磁铁位于传送带8传送面17的下方，且正对于限位板10下部的磁铁，电磁控制器上的电磁铁与限位板10下部的磁铁之间具有排斥力；当承载着易碎品的托盘9架设在两组传送带8的传送面17上，通过遥控打开电磁控制部上的电磁铁，随后承载着易碎品的托盘9在两组传送带8的传动下向靠近限位停止装置5的方向移动，在此过程中时电磁控制器上的电磁铁与限位板10上的磁铁相互排斥，使限位板10沿限位部15靠近传送机架7中心处的方向绕转动销11旋转，直至限位板10在承载着货物的托盘9的支脚的作用下下降至传送面17的下方，所述托盘9上承载的货物沿传送机架7长度方向两侧将传送机架7两端上设置的两个光电检测装置16的激光发射装置射发的激光阻挡，所述光电检测装置控制传送机架7下方设置的驱动机构停止，从而使传送带8不在传动。

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