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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种云端协同人形机器人的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670112.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种云端协同人形机器人的控制系统是由彭广德;李卫铳设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云端协同人形机器人的控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云端协同机器人的控制系统，该方案包括云端控制平台和机器人，机器人设有边缘计算模块和硬件模块；硬件模块提供硬件部件，采集环境数据，上传云端控制平台；边缘计算模块监控机器人状态和采集执行数据，上传云端控制平台和更新机器人本地模型参数，将参数上传云端控制平台，并根据任务策略和优化策略控制机器人；云端控制平台基于大模型，根据接收的生产任务和环境数据制定任务策略，根据接收的上传数据制定优化策略，根据上传数据和本地模型参数以及任务经验池更新大模型，下发任务策略、优化策略和大模型参数给机器人；提高任务执行效率和系统控制效率。本发明实施例可广泛应用于机器人控制技术领域。

本发明授权一种云端协同人形机器人的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种云端协同人形机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括云端控制平台和人形机器人，所述人形机器人包括边缘计算模块和硬件模块；其中， 所述硬件模块，用于采集环境数据，将所述环境数据经所述边缘计算模块发送至所述云端控制平台；提供硬件部件，以使所述人形机器人通过所述硬件部件执行生产任务； 所述边缘计算模块，用于监控所述人形机器人的状态，得到监控数据，并发送至所述云端控制平台；根据任务策略和优化策略控制所述人形机器人执行所述生产任务，并反馈执行数据至所述云端控制平台；根据所述执行数据、所述环境数据和模型参数对本地模型进行参数更新，得到本地参数，将所述本地参数发送至所述云端控制平台； 所述云端控制平台，用于接收所述生产任务，将所述生产任务和所述环境数据输入大模型进行分析，确定所述任务策略；根据所述执行数据、所述监控数据和所述环境数据确定所述优化策略；根据所述环境数据、所述本地参数和任务经验池对大模型进行更新，得到所述模型参数；将所述任务策略、所述优化策略以及所述模型参数下发至所述人形机器人；其中，所述对大模型进行更新包括根据所述任务策略、所述优化策略以及所述模型参数进行集体学习和经验共享。

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