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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利变速箱空挡位置的确定方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756247.6，技术领域涉及：F16H61/00；该发明授权变速箱空挡位置的确定方法、装置及车辆是由何子阳;张兵;胡丰宾设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本变速箱空挡位置的确定方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种变速箱空挡位置的确定方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆的状态信息和第一空挡位置；在车辆的状态信息满足相应的预设条件的情况下，控制换挡指拨动齿套以第一预设方式向前进方向和后退方向进挡获取第一目标换挡位置和第二目标换挡位置；根据第一目标换挡位置和第二目标换挡位置的均值确定第二空挡位置；控制执行机构以第二空挡位置进入空挡，控制换挡指拨动齿套以第二预设方式向前进方向和后退方向进挡，获取第三目标换挡位置和第四目标换挡位置；根据第三目标换挡位置和第四目标换挡位置的均值确定第三空挡位置；根据第一空挡位置、第二空挡位置和第三空挡位置的均值确定第一目标空挡位置。如此，可确定较为准确的空挡位置。

本发明授权变速箱空挡位置的确定方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种变速箱空挡位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的状态信息和换挡指的第一空挡位置，所述第一空挡位置是指执行机构的壳体内侧距离的一半； 在所述车辆的状态信息满足相应的预设条件的情况下，控制所述换挡指拨动齿套以第一预设方式向前进方向进挡，获取第一目标换挡位置，控制所述换挡指拨动所述齿套以所述第一预设方式向后退方向进挡，获取第二目标换挡位置； 根据所述第一目标换挡位置和所述第二目标换挡位置的均值确定所述换挡指的第二空挡位置； 控制所述执行机构以所述第二空挡位置进入空挡，控制所述换挡指拨动所述齿套以第二预设方式向所述前进方向进挡，获取第三目标换挡位置，控制所述换挡指拨动所述齿套以所述第二预设方式向所述后退方向进挡，获取第四目标换挡位置； 根据所述第三目标换挡位置和所述第四目标换挡位置的均值确定所述换挡指的第三空挡位置； 根据所述第一空挡位置、所述第二空挡位置和所述第三空挡位置的均值确定第一目标空挡位置； 控制所述换挡指拨动齿套以第一预设方式向前进方向进挡，获取第一目标换挡位置，包括： 以第一预设换挡力控制所述换挡指拨动所述齿套向所述前进方向进挡，直至所述换挡指的位置保持不变，并以第二预设换挡力保持预设时间后，获取第一换挡位置； 根据所述第一换挡位置和所述第一空挡位置确定所述第一目标换挡位置； 控制所述换挡指拨动所述齿套以所述第一预设方式向后退方向进挡，获取第二目标换挡位置，包括： 以所述第一预设换挡力控制所述换挡指拨动所述齿套向所述后退方向进挡，直至所述换挡指的位置保持不变，并以所述第二预设换挡力保持所述预设时间后，获取第二换挡位置，其中，所述第一预设换挡力大于所述第二预设换挡力； 根据所述第二换挡位置和所述第一空挡位置确定所述第二目标换挡位置； 控制所述换挡指拨动所述齿套以第二预设方式向所述前进方向进挡，获取第三目标换挡位置，控制所述换挡指拨动所述齿套以所述第二预设方式向所述后退方向进挡，获取第四目标换挡位置，包括： 控制发动机怠速，并控制所述换挡指拨动所述齿套缓慢向所述前进方向进挡，直至换挡力突变时，获取所述第三目标换挡位置； 控制所述换挡指拨动所述齿套缓慢向所述后退方向进挡，直至所述换挡力突变时，获取所述第四目标换挡位置。

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