西安健洋机电设备有限公司刘博获国家专利权
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龙图腾网获悉西安健洋机电设备有限公司申请的专利一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881907.3，技术领域涉及：B65G47/06；该发明授权一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构是由刘博;王春珊;王进设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构在说明书摘要公布了：本发明的一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，包括试验配件上料存储子机构和试验配件上料抓取子机构，试验配件上料存储子机构包括XY双轴移动模组、托盘载台和托盘，托盘载台滑动连接在所述双轴移动模组上，托盘载台上设置用于存放试验配件的托盘，XY双轴移动模组用于带动托盘移动，试验配件上料抓取子机构包括二维移动组件和抓取组件，二维移动组件的一端设置用于抓取试验配件的抓取组件，本发明通过试验配件上料存储子机构和试验配件上料抓取子机构的配合工作，实现了对试验配件如火帽和击针的自动上料和组装过程，不仅提高了工作效率，降低了劳动强度，还保证了试验操作的准确性和一致性。
本发明授权一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构在权利要求书中公布了：1.一种用于针刺感度试验机的试验配件上料组装机构，其特征在于：包括试验配件上料存储子机构和试验配件上料抓取子机构，所述试验配件上料抓取子机构和试验配件上料存储子机构间隔相对；所述试验配件上料存储子机构包括XY双轴移动模组、托盘载台和托盘，所述托盘载台滑动连接在所述双轴移动模组上，所述托盘载台上设置用于存放试验配件的所述托盘，所述XY双轴移动模组用于带动托盘移动；所述试验配件上料抓取子机构包括二维移动组件和抓取组件，所述二维移动组件的一端设置用于抓取试验配件的所述抓取组件； 所述双轴移动模组上设置有存储旋转模组，所述存储旋转模组上设置所述托盘载台；所述托盘上阵列有用于容纳所述试验配件的凹槽帽；所述抓取组件包括吸附套筒，所述吸附套筒的内部设置有气孔隔层；试验组件包括多个试验配件，依次为火帽、底座、铅板、塑料座、上盖和击针。
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