南方科技大学郭书祥获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种水空跨介质航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992399.6，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种水空跨介质航行器是由郭书祥;黄乐;李春英;雷其融;彭帅鑫;孙皓天;马国恒;聂晶磊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水空跨介质航行器在说明书摘要公布了：本申请公开一种水空跨介质航行器，包括：驱动装置；多个旋翼；旋翼包括水下桨和空中桨；水下桨的一端与驱动装置连接，另一端与空中桨连接；空中桨可相对于水下桨转动以在空中航行时呈与水下桨同轴的展开状态、在水下航行时呈相对于水下桨倾斜的折叠状态。本申请将水下桨和空中桨集成在一起形成一个旋翼，使旋翼的整体布局更加紧凑，并可以共享驱动，服务于空中桨和水下桨，动力传递更加直接和高效，减少了额外传动装置引起的能量损失，从而在实现水下和空中高速巡航的同时，降低了推进系统的体积、重量和控制复杂度。
本发明授权一种水空跨介质航行器在权利要求书中公布了：1.一种水空跨介质航行器，其特征在于，其包括： 固定架； 驱动装置； 多个旋翼；所述旋翼包括水下桨和空中桨；所述水下桨的一端与所述驱动装置连接，另一端与所述空中桨连接；所述空中桨可相对于所述水下桨转动，以在空中航行时呈与所述水下桨同轴的展开状态、在水下航行时呈相对于所述水下桨倾斜的折叠状态； 每两个旋翼构成一个旋翼组，多个旋翼组共轴且竖直分布；最上方的旋翼组上设置有一个桨距调节装置；所述旋翼组中两个空中桨呈折叠状态时，折叠方向相反；所述旋翼组中两个旋翼水平分布；所述旋翼组中的两个水下桨相邻且同轴布置，所述旋翼组中的两个空中桨相互远离； 浮心调节舱，套设于所述固定架的外围，并可相对于所述固定架升降；所述浮心调节舱用于在竖直方向上进行升降，通过改变其上下位置来改变航行器的浮心与重心的相对位置，以调整航行器在水中的姿态。
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