香港中文大学(深圳)李脊森获国家专利权
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龙图腾网获悉香港中文大学(深圳)申请的专利一种基于可展机构的水下可变形回收机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411986700.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于可展机构的水下可变形回收机器人是由李脊森;王浩;朱建设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于可展机构的水下可变形回收机器人在说明书摘要公布了：本发明属于水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于可展机构的水下可变形回收机器人，包括：机器人本体；第一推进装置，安装在所述所述机器人本体的一端；折叠支架，安装在所述机器人本体远离所述第一推进装置的另一端；第二推进装置，安装在所述折叠支架的外侧端部；折展智能结构，装配在所述折叠支架上；所述折展智能结构驱动所述折叠支架的打开或者关闭。本发明实现水下AUV的自主回收，降低操作难度与成本。通过减少对人工操作的依赖，降低了对专业操作人员和高技术经验的需求，同时减少了人力成本和时间，提升整体作业效率。
本发明授权一种基于可展机构的水下可变形回收机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于可展机构的水下可变形回收机器人，其特征在于，包括： 机器人本体； 第一推进装置，安装在所述机器人本体的一端； 折叠支架，安装在所述机器人本体远离所述第一推进装置的另一端； 第二推进装置，安装在所述折叠支架的外侧端部； 折展智能结构，装配在所述折叠支架上； 所述折展智能结构驱动所述折叠支架的打开或者关闭； 所述折叠支架包括四个旋转臂，四个所述旋转臂通过活动件安装在所述机器人本体上；所述折展智能结构安装在四个所述旋转臂之间；所述旋转臂上装配有浮力块； 所述折展智能结构包括多个折弯杆，每两根所述折弯杆为一折弯杆组；每一折弯杆组的两根折弯杆交叉设置且中心通过一固定件连接；依次相邻的折弯杆组之间的折弯杆的端部通过一固定件连接；所有的折弯杆组组成一环形；相邻的折弯杆组连接后组成一菱形；其中一根所述折弯杆上安装有水下伺服装置。
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