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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种搭载平台、回弹仪装置及水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411560767.X，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种搭载平台、回弹仪装置及水下机器人是由刘爱荣;周乐琳;梁家乔;罗瑶炜;蓝涛;陈炳聪;王文轩;王家琳设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭载平台、回弹仪装置及水下机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种搭载平台、回弹仪装置及水下机器人，搭载平台包括安装模块、防水外壳、加压模块和吸附模块；防水外壳沿第一方向可滑动地设在安装模块，防水外壳用于安装回弹仪；加压模块用于驱动防水外壳活动，以使回弹仪的检测端能够沿第一方向进行检测；吸附模块包括至少两个吸盘部件，各吸盘部件间隔设置在防水外壳上并处于第一平面内，第一平面与第一方向垂直。通过水下机器人的移动和吸附模块的吸附，利用加压模块使得回弹仪能够准确地垂直对水下混凝土结构表面施加压力，实现结构强度无损检测作业，同时回弹仪在水流影响或水下机器人移动时的动态环境下仍能与水下混凝土结构表面保持稳定良好的垂直接触状态，保证了测量精度。

本发明授权一种搭载平台、回弹仪装置及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种搭载平台，其特征在于，包括： 安装模块； 防水外壳，沿第一方向可滑动地设置在所述安装模块上，所述防水外壳用于安装回弹仪；所述防水外壳包括壳体、密封件；所述密封件设置在所述壳体与所述回弹仪的检测端之间的连接处； 加压模块，设置在所述安装模块上并用于驱动所述防水外壳活动，以使所述回弹仪的检测端能够沿第一方向进行检测； 吸附模块，包括至少两个吸盘部件，各所述吸盘部件间隔设置在所述防水外壳上并处于第一平面内，其中，所述第一平面与所述第一方向垂直；所述吸盘部件包括吸盘本体和电动阀，所述吸盘本体能够吸附在水下混凝土结构表面并用于固定所述防水外壳的位置，所述吸盘本体内设有排水通道，所述电动阀设置在所述排水通道内并能够控制所述排水通道的打开和关闭； 控制装置，所述控制装置被配置为根据回弹仪的检测端对待检测点的接触信息，控制所述加压模块驱动所述防水外壳活动，待各所述吸盘部件就位，回弹仪进行施压并将检测数据反馈至所述控制装置； 其中，所述安装模块包括固定底座、外伸架、外伸板和支撑滑台，至少两个所述固定底座分别设置在所述防水外壳中沿第一方向的两侧，各所述固定底座上设有所述外伸架和所述外伸板，所述加压模块设置在所述外伸板上，所述支撑滑台设置在各所述外伸架上，所述支撑滑台用于对所述回弹仪的检测端的活动进行导向；所述防水外壳包括固定滑块，所述壳体的第一端与所述加压模块连接，所述壳体的第二端用于伸出所述回弹仪的检测端，所述固定滑块设置在所述壳体上并与所述支撑滑台滑动连接；所述加压模块包括加压动力部件、加压平板和安装块，所述加压动力部件通过所述安装块与所述安装模块连接，所述加压平板安装在所述加压动力部件上，所述防水外壳安装在所述加压平板上，所述加压动力部件用于驱动所述回弹仪对水下混凝土结构表面施加压力。

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