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龙图腾网获悉康赛妮集团有限公司;东华大学申请的专利三维柔性应力传感器的制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867062.2，技术领域涉及：B32B27/28；该发明授权三维柔性应力传感器的制备方法和应用是由薛惊理;金光;池祥;杜赵群;薛娟丽;秦保新;陈超设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维柔性应力传感器的制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明涉及力传感器和纺织可穿戴测量的技术领域，特别是涉及三维柔性应力传感器的制备方法和应用，所述三维柔性应力传感器为五层式结构，由上而下依次为柔性微结构层、上电极层、敏感单元层、下电极层和保护层，包括以下步骤：步骤一、对柔性微结构层进行制备；步骤二、对敏感单元进行制备，四个敏感单元构成敏感单元层；步骤三、选择导电材料作为上电极层和下电极层；步骤四、选择柔软绝缘材料作为保护层；步骤五、对柔性微结构层、上电极层、敏感单元层、下电极层和保护层进行封装；其加工工艺简单、压缩特性好、灵敏度高，能够实现对三维力的检测，在医疗、运动、健康防护等领域具备应用潜力。

本发明授权三维柔性应力传感器的制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.三维柔性应力传感器的制备方法，其特征在于，所述三维柔性应力传感器为五层式结构，由上而下依次为柔性微结构层、上电极层、敏感单元层、下电极层和保护层，所述三维柔性应力传感器的制备方法包括以下步骤： 步骤一、对柔性微结构层进行制备； 步骤二、对敏感单元进行制备，四个敏感单元构成敏感单元层； 步骤三、选择导电材料作为上电极层和下电极层； 步骤四、选择柔软绝缘材料作为保护层； 步骤五、对柔性微结构层、上电极层、敏感单元层、下电极层和保护层进行封装； 所述步骤一中以下步骤： 1选用砂纸为模板，对其清洗、干燥处理后用胶带固定； 2将PDMS涂覆在砂纸具有粗糙微结构的一面，烘箱干燥后用镊子小心剥离，得到具有与砂纸微结构相反的凹槽结构的PDMS膜； 3将PDMS涂覆在具有凹槽结构的PDMS膜表面，烘箱干燥后用镊子小心剥离，得到具有与砂纸微结构相同的PDMS膜，即柔性微结构层； 所述步骤二中包括以下步骤： 1使用羊绒织物作为载体，用无水乙醇超声清洗后，使用去离子水再次清洗，以去除织物表面的杂质，最后烘箱干燥； 2对洁净羊绒织物进行表面改性处理，使其表面粗糙化； 3将织物依次浸渍到MXene溶液和银纳米线中，得到MXene银纳米线复合羊绒敏感层。

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