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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515566.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆是由马洪浩设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，方法包括：在车辆处于能量回收模式、且车辆的被监测对象的当前温度不满足预设条件的情况下，确定车辆的用电设备的预计工作功率，预计工作功率大于用电设备的初始工作功率；在至少根据初始能量回收功率、初始充电功率、初始工作功率、预计工作功率和最大允许回收功率，确定车辆满足回收能量提升条件的情况下，将车辆的初始能量回收功率提升至目标能量回收功率；控制车辆根据目标能量回收功率进行能量回收，提升的能量回收功率用于增加用电设备的功率，可以增大用电设备的功率以快速使得被监测对象的温度满足预设条件，从而降低了车辆的能耗。

本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于能量回收模式、且所述车辆的被监测对象的当前温度不满足预设条件的情况下，确定所述车辆的用电设备的预计工作功率，所述预计工作功率大于所述用电设备的初始工作功率； 获取所述车辆的动力电池的初始充电功率、所述车辆的初始能量回收功率和所述车辆的驱动电机的最大允许回收功率； 在至少根据所述初始能量回收功率、所述初始充电功率、所述初始工作功率、所述预计工作功率和所述最大允许回收功率，确定所述车辆满足回收能量提升条件的情况下，将所述车辆的初始能量回收功率提升至目标能量回收功率，提升的能量回收功率用于增加所述用电设备的功率； 控制所述车辆根据所述目标能量回收功率进行能量回收； 所述方法还包括：在所述初始能量回收功率小于或等于初始总消耗功率的情况下，确定所述车辆满足维持初始能量回收功率的条件；在所述初始能量回收功率大于所述预计工作功率的情况下，降低所述初始充电功率，以得到所述动力电池的目标充电功率；并，将所述预计工作功率确定为所述用电设备的目标工作功率，所述目标充电功率为所述初始能量回收功率与所述预计工作功率之间的差值。

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