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龙图腾网获悉西北机电工程研究所申请的专利一种多雷达多目标航迹融合数据模拟方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743873.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种多雷达多目标航迹融合数据模拟方法及装置是由白浩;鲁特刚;杨争争;赵晟;孙午凡;张鹏;张根源;倪龙强;姚桐;张成;李玉迪;薛丁瑞;何亮亮;毕强;徐鹏;朱敏设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多雷达多目标航迹融合数据模拟方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多雷达多目标航迹融合数据模拟方法及装置，涉及雷达探测领域，该方法包括：根据北斗定位装置的定位误差统计，确定北斗定位装置的定位误差分布特性；根据北斗定位装置的定位误差分布特性，模拟地理坐标系下每个雷达的北斗定位点坐标；根据每个目标的参数数据，模拟每个目标的航路；分别根据各个雷达的探测误差统计，确定各个雷达的探测误差分布特性；进而模拟各个雷达对每个目标探测获得的探测航迹点数据。本申请充分考虑真实世界中的误差等因素的影响，逼近真实效果，能够作为航迹融合系统调试、测试、试验的数据来源，可有效提高航迹融合系统的开发效率，降低航迹融合系统性能验证成本。

本发明授权一种多雷达多目标航迹融合数据模拟方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多雷达多目标航迹融合数据模拟方法，其特征在于，包括： 根据北斗定位装置的定位误差统计，确定北斗定位装置的定位误差分布特性； 根据北斗定位装置的定位误差分布特性，模拟地理坐标系下每个雷达的北斗定位点坐标； 根据每个目标的参数数据，模拟每个目标的航路；所述参数数据包括起始位置和速度，所述航路为由目标在不同时刻的位置组成的时序位置数据；时序间隔时间小于雷达扫描周期； 分别根据各个雷达的探测误差统计，确定各个雷达的探测误差分布特性； 根据各个雷达的北斗定位点坐标、探测误差分布特性和每个目标的航路，模拟各个雷达对每个目标探测获得的探测航迹点数据； 根据各个雷达的北斗定位点坐标、探测误差分布特性和每个目标的航路，模拟各个雷达对每个目标探测获得的探测航迹点数据，具体包括： 采用均匀分布的方式生成各个雷达的起始状态；其中，所述起始状态为起始探测方位角或起始探测时刻； 根据每个雷达的起始状态，模拟每个雷达在不同时刻的探测方位角； 根据各个雷达的北斗定位点坐标和每个目标的航路，确定每个目标在每个雷达的球坐标系中的各个时刻的坐标； 根据各个雷达在不同时刻的探测方位角和每个目标在每个雷达的球坐标系中的各个时刻的球坐标，确定各个雷达探测得到的每个目标在不同时刻的位置；所述球坐标包括距离、方位角和俯仰角； 根据每个雷达的探测误差分布特性，对每个雷达探测到每个目标的位置添加误差，得到所述探测航迹点数据；所述探测航迹点数据包括每个雷达的探测航迹点，其中，第i个雷达的探测航迹点由第i个雷达探测到的各个目标的位置组成。

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