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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利对准系统、对准方法以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280097672.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权对准系统、对准方法以及记录介质是由杉山佳大;李伟浩;浅野祐司设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本对准系统、对准方法以及记录介质在说明书摘要公布了：对准系统1具有：图像处理单元400，其从拍摄具有识别对象的工件10而得到的拍摄图像，通过彼此不同的搜索方法即粗略搜索和详细搜索而对识别对象进行检测；以及动作控制单元200，其基于图像处理单元400检测出的识别对象的实际坐标，对使工件10移动的驱动仪器111、112、113进行控制。反复执行图像处理单元400的识别对象的检测和动作控制单元400的驱动仪器111、112、113的控制。详细搜索在比粗略搜索的范围更窄的搜索范围内执行，通过详细搜索成功检测出识别对象的情况下的下一次的搜索不进行粗略搜索而是执行详细搜索。

本发明授权对准系统、对准方法以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种对准系统，其具有： 图像处理单元，其从拍摄具有识别对象的工件而得到的拍摄图像，通过彼此不同的搜索方法即粗略搜索和详细搜索而对所述识别对象进行检测； 动作控制单元，其基于所述图像处理单元检测出的所述识别对象的实际坐标，对使所述工件移动的驱动仪器进行控制；以及 设定终端，其进行所述图像处理单元的设定， 反复执行所述图像处理单元的所述识别对象的检测和所述动作控制单元的所述驱动仪器的控制， 所述详细搜索在比所述粗略搜索的范围更窄的搜索范围内执行，通过所述详细搜索成功检测出所述识别对象的情况下的下一次的搜索不进行所述粗略搜索而是执行所述详细搜索， 所述设定终端预先从所述拍摄图像提取所述工件的外形而进行在所述粗略搜索中使用的图案模型的登记，基于所述图案模型的形状生成所述详细搜索的搜索逻辑， 所述粗略搜索包含图案匹配处理，该图案匹配处理进行所述工件具有的图案和通过所述设定终端而登记的所述图案模型之间的匹配， 所述详细搜索是使用所述设定终端基于在所述粗略搜索的所述图案匹配处理中使用的所述图案模型的形状生成的所述详细搜索的所述搜索逻辑而执行的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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