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龙图腾网获悉武汉天眸光电科技有限公司申请的专利激光雷达激光器能量调节方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492213.0，技术领域涉及：G06N3/04；该发明授权激光雷达激光器能量调节方法、装置、设备以及存储介质是由程刚;王爽;龚翔;王点点设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达激光器能量调节方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达激光器能量调节方法、装置、设备以及存储介质，涉及激光雷达技术领域，所述激光雷达激光器能量调节方法包括：获取历史测距点的激光器发射能量、历史测距点的距离解算结果以及历史测距点反射脉冲的能量值，得到样本矩阵；将所述样本矩阵输入至神经网络进行训练，得到激光器输出能量预测模型；将所述样本矩阵输入至所述激光器输出能量预测模型进行预测，得到下一个测距点的激光器输出能量。本申请能够通过调节激光器来提高距离解算精度。

本发明授权激光雷达激光器能量调节方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达激光器能量调节方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取历史测距点的激光器发射能量、历史测距点的距离解算结果以及历史测距点反射脉冲的能量值，得到样本矩阵； 将所述样本矩阵输入至神经网络进行训练，得到激光器输出能量预测模型； 将所述样本矩阵输入至所述激光器输出能量预测模型进行预测，得到下一个测距点的激光器输出能量； 所述将所述样本矩阵输入至神经网络进行训练，得到激光器输出能量预测模型的步骤包括： 根据样本矩阵，计算出目标值与输出值，所述目标值是通过样本矩阵得到的值，所述输出值是由神经网络计算输出得到的值； 计算所述目标值与所述输出值的偏移量； 根据所述偏移量，得到激光器输出能量预测模型； 所述根据样本矩阵，计算出目标值与输出值的步骤包括： 根据样本矩阵，按照预设算法，得到目标值，所述预设算法包括： 其中，Tn为目标值，En为上一个测距点反射脉冲的能量值，E0为能量值的下限，E1为能量值的上限，k为激光器发射能量调整项系数，为事先确定的定值，Sn为上一个测距点的激光器发射能量； 根据样本矩阵，计算神经网络隐含层与输出层的输出，得到输出值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉天眸光电科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佳园路55号生产基地(二)/栋/单元1-20层(1)生产基地号1605；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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