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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利异常处理方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411877119.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权异常处理方法、装置、设备和可读存储介质是由邓先;马瑛蓬设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常处理方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种异常处理方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括先获取待处理订单，并从仓储系统中确定待处理订单对应的命中载具和第一取放模块；之后，基于命中载具和第一取放模块生成至少一个取放任务，并执行至少一个取放任务；再之后，若执行至少一个取放任务中的第一取放任务时接收到异常信息，则暂停执行第一取放任务；最后，确定异常信息对应的目标任务，并执行目标任务。如此，在工作站执行取放任务发生异常的情况下，可以通过暂停执行当前的取放任务以及执行目标任务，以使得现场能够继续作业不会因为发生异常而导致作业阻断，这样能够提高仓储系统的工作效率。

本发明授权异常处理方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异常处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理订单，并从仓储系统中确定所述待处理订单对应的命中载具和第一取放模块； 基于所述命中载具和所述第一取放模块生成至少一个取放任务，并执行所述至少一个取放任务；其中，所述取放任务用于控制搬运设备将所述命中载具搬运至工作站，并控制所述工作站对所述命中载具进行取放操作，所述取放操作包括取箱操作和放箱操作； 若执行所述至少一个取放任务中的第一取放任务时接收到异常信息，则暂停执行所述第一取放任务； 确定所述异常信息对应的目标任务，并执行所述目标任务； 其中，所述确定所述异常信息对应的目标任务，执行所述目标任务，包括： 若所述异常信息为第一异常类型，则控制所述第一取放模块从所述命中载具上的多个空闲放置位中重新命中新的放置位，并将目标物放入所述新的放置位；其中，所述第一异常类型指取放模块将目标物放入所述命中载具上命中的放置位时卡箱； 若所述异常信息为第二异常类型或第三异常类型，则控制所述第一取放模块执行第二取放任务；其中，所述第二取放任务为所述第一取放任务的下一个取放任务；所述第二异常类型指所述取放模块执行所述取放任务时取箱动作异常，所述第三异常类型指所述取放模块执行所述取放任务时取箱识别异常。

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