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龙图腾网获悉中国石油天然气股份有限公司申请的专利一种抽油机智能变速驱动的云边联控系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311068418.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种抽油机智能变速驱动的云边联控系统及其控制方法是由周勇;李进雅;张锋;王薇;李欢;杜宸;尚晋;任宁;何震;戴丽娅设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抽油机智能变速驱动的云边联控系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抽油机智能变速驱动的云边联控系统及其控制方法，属于抽油机监控技术领域。本发明根据电参反演的示功图进行工况诊断，依据工况诊断结果和环境温度，自动判断连抽和间抽工作模式，连抽模式自动调节冲次，间抽模式自动启停，实现低能耗的油井供排平衡，整个工作模式完全自适应油井工况变化，提高了油井管理效率，降低了生产能耗。

本发明授权一种抽油机智能变速驱动的云边联控系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抽油机智能变速驱动的云边联控系统，其特征在于，包括PLC控制器、检测模块、通信模块、变速控制模块、能量回馈模块和操作控制模块； 所述变速控制模块和所述能量回馈模块直接与电机输入线进行连接，所述变速控制模块和所述能量回馈模块均与所述PLC控制器相连；所述通信模块与所述PLC控制器相连，所述通信模块还通过无线网络连接到远程监控终端； 所述远程监控终端依据产量不减，抽油泵效率增加，产液单耗最低原则进行工况诊断，如需要进行停泵，自动停止抽油机并报警输出；如诊断后无需进行停泵，再进行运行参数优化，得到抽油机最优控制参数组； 所述检测模块采集抽油机的与电示功图相关的工作参数，传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器利用接收到的工作参数，计算抽油机实时效率，实时反演计算悬点示功图； 所述检测模块包括电参采集模块和角位移传感器； 所述电参采集模块获取电参数，并连接到所述PLC控制器； 所述角位移传感器安装在抽油机游梁的中间位置；所述角位移传感器通过信号线连接到所述PLC控制器； 所述检测模块检测有功功率、功率因数、悬点位移和实际出液量，传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器利用有功功率，计算出悬点实际载荷，结合实际出液量，计算抽油机实时效率，实时反演计算悬点示功图； 所述PLC控制器利用有功功率，通过如下公式计算出悬点实际载荷： 式中， W为电机输出扭矩； η 1 ，η 2 ，η 3分别为皮带轮效率、减速箱效率、曲柄到悬点间的效率； i 1，i2分别为带轮传动比、减速箱传动比； Wc为游梁后臂重； ε为抽油机结构特征系数； R为曲柄半径； A为游梁前臂长，B为动载荷系数，C为游梁后臂长； θ 2为曲柄旋转夹角； θ 3为连杆旋转夹角； θ 4为初始位置时游梁后臂C与水平面的夹角； θ c为位移对应的游梁转角变化量； 所述操作控制模块与PLC控制器相连接，所述操作控制模块获取模式切换信号、自动或手动切换信号，生成定速或变速模式控制逻辑，并按照该逻辑控制抽油机电机； 所述变速控制模块设置所述抽油机为定速模式或自适应变速模式两种运行模式，并根据所述所述远程监控终端计算的抽油机最优控制参数组对抽油机进行控制，在所述变速控制模块故障情况下，系统自动切换到定速模式运行； 所述能量回馈模块与电机输入线连接，将抽油机电机在下冲程产生的电能反馈到电网。

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