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龙图腾网获悉南通大学;海安南通大学高端纺织研究院申请的专利一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119505345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715464.0，技术领域涉及：C08J9/26；该发明授权一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法是由惠瑾设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及软体机器人聚合物技术领域，具体涉及一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法，包括：首先运用线型半结晶高分子聚乙烯醋酸乙烯酯和过氧化物引发剂过氧化苯甲酰进行溶液共混聚合作为软体机器人聚合物基体；利用粒子沥滤法在高分子半结晶体系制孔，调整致孔剂粒径参数对三维孔道结构特性、孔形貌进行设计；最后线型分子之间相互键合架桥反应形成缠结网状交联网络与结晶网络结构的软体机器人聚合物。本发明通过构筑与调控三维多孔结构制备得到软体聚合物，其多孔结构复杂的孔应力分布旨在实现高驱动应变，进而调控和提升变形柔软智能多孔驱动材料的驱动应变，实现驱动性能可调与驱动多功能化。

本发明授权一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法，其特征在于：运用线型半结晶高分子聚乙烯醋酸乙烯酯和过氧化物引发剂过氧化苯甲酰进行溶液共混聚合作为软体机器人聚合物基体；利用粒子沥滤法在高分子半结晶体系制孔，调整致孔剂粒径参数对三维孔道结构特性、孔形貌进行设计；最后线型分子之间相互键合架桥反应形成缠结网状交联网络与结晶网络结构的具有温度刺激形变可逆响应功能的软体机器人聚合物； 所述溶液共混聚合的流程为：将定量聚乙烯醋酸乙烯酯共聚物和8wt％过氧化苯甲酰溶解于二甲苯，在90℃密封匀速磁力搅拌12h至聚乙烯醋酸乙烯酯和引发剂过氧化苯甲酰完全溶解于二甲苯，得到聚合物-引发剂混合液； 所述粒子沥滤法是将葡萄糖颗粒加入聚合物-引发剂混合液，在通风橱80℃匀速磁力搅拌6h，通过控制转速充分搅拌，二甲苯溶剂缓慢挥发，从而使葡萄糖颗粒不容易堆积在杯底，最终得到分散均匀的聚合物-引发剂-葡萄糖颗粒混合液； 聚乙烯醋酸乙烯酯与二甲苯有机溶剂的比为1:5，聚乙烯醋酸乙烯酯与葡萄糖颗粒的质量百分数比为1:6，所述葡萄糖颗粒的粒径分别为50μm-450μm； 所述制孔流程为：将聚合物-引发剂-葡萄糖颗粒混合液倒入长方体模具，置于80℃高温真空烘箱24h，待有机溶剂缓慢完全挥发，随后置于60℃烘箱8h去除残留溶剂得到聚合物-引发剂-葡萄糖颗粒复合材料块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通大学;海安南通大学高端纺织研究院，其通讯地址为：226019 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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