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龙图腾网获悉石家庄铁道大学;中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司申请的专利一种风洞实验室用细长结构空间变换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065402.8，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种风洞实验室用细长结构空间变换装置是由刘庆宽;曹恒;孙一飞;赵健;安路明;郭鹏;于立谦设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风洞实验室用细长结构空间变换装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种风洞实验室用细长结构空间变换装置，属于风洞实验技术领域，包括多轴框架、悬挂组件、三轴伺服电机、多个编码器和中央控制系统，多轴框架具有分别绕三维坐标系的X轴向、Y轴向和Z轴向旋转自由度；悬挂组件连接于多轴框架内侧壁，用于悬挂连接待实验的测试模型；三轴伺服电机用于对应驱动多轴框架旋转；多个编码器对应连接三轴伺服电机并接收旋转角度信号；中央控制系统电性连接三轴伺服电机和多个编码器，中央控制系统适于控制三轴伺服电机运行，以精确调整测试模型空间姿态。本发明提供的一种风洞实验室用细长结构空间变换装置，具有对风洞实验中对细长结构的姿态调整精度高、调节简单、能精确控制测试模型姿态的技术效果。

本发明授权一种风洞实验室用细长结构空间变换装置在权利要求书中公布了：1.一种风洞实验室用细长结构空间变换装置，其特征在于，包括： 多轴框架，具有分别绕三维坐标系的X轴向、Y轴向和Z轴向旋转自由度； 悬挂组件，连接于所述多轴框架内侧壁，用于悬挂连接待实验的测试模型； 三轴伺服电机，包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，分别用于对应驱动所述多轴框架绕X轴向旋转、Y轴向旋转和Z轴向旋转； 多个编码器，分别对应电性连接所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机，并分别接收旋转的角度信号； 中央控制系统，电性连接所述三轴伺服电机和多个所述编码器，所述中央控制系统适于控制所述三轴伺服电机运行，以精确调整测试模型空间姿态； 所述多轴框架包括： 底座； 外环，外侧壁转动连接于所述底座，所述外环具有绕Y轴向旋转自由度，所述外环内侧壁沿其圆周向设置有滑道； 中环，设于所述外环内侧，所述中环外径小于所述外环内径，所述中环与所述外环同轴设置，所述中环与所述滑道滑动连接，所述中环在所述外环内侧圆周向旋转形成绕X轴向旋转自由度； 内环，设于所述中环内侧，所述内环转动连接于所述中环内侧壁，所述内环在所述中环内侧旋转形成绕Z轴向旋转自由度，所述悬挂组件连接于所述内环内侧壁； 所述内环外侧壁连接有两组旋转盘，所述旋转盘一端具有相对于其另一端圆周向旋转的自由度，所述旋转盘一端连接所述中环内侧壁、另一端连接所述内环外侧壁； 所述内环包括两个结构相同且均呈弧形的弧形板，两个所述弧形板能围成圆环形且圆环形的轴向与所述中环轴向呈锐角或钝角设置，两组所述旋转盘分别对应连接两个所述弧形板的靠近所述中环的一端，两个所述弧形板的另一端分别朝向所述中环或所述外环的两端延伸； 所述悬挂组件包括： 两组支撑架，分别对应连接两个所述弧形板且远离所述中环或所述外环的一端的内侧，两组所述支撑架相对设置； 多个弹簧挂钩，分别对应连接于两组所述支撑架的端部，多个所述弹簧挂钩均用于挂接测试模型的两端； 所述旋转盘与所述弧形板之间连接有立杆，所述立杆用于减小两个所述弧形板之间的距离； 两个所述弧形板的内侧壁沿其弧形方向开设有滑槽，两组所述悬挂组件远离测试模型的一端滑动连接于所述滑槽，所述悬挂组件能在所述滑槽内滑动和限位，以调整测试模型的姿态； 所述底座底端设置有多个万向轮，所述万向轮用于支撑所述底座，所述底座装配有配重块，所述配重块的重量能调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄铁道大学;中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司，其通讯地址为：050043 河北省石家庄市北二环东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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