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龙图腾网获悉博罗县何氏模具制造有限公司申请的专利一种柔性上料分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119456466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411400112.6，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种柔性上料分拣机是由何邦成;何考贤;何容馨;何容转设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性上料分拣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性上料分拣机，包括机架和工作台；柔性振动机构固定在工作台上，用于放置并振动多个工件；视觉检测机构固定在机架顶部，用于对工件进行拍照检测；物料分拣机构位于柔性振动机构一侧，用于拾取工件并移动至检测工位等待视觉检测机构进行拍照检测，并将检测不合格的工件移动至回收盒内，将检测合格的工件移动至中转治具上；物料拾取机构位于物料分拣机构一侧，用于拾取中转治具上检测合格的工件进入下一道工序；本设备全程无需人工参与，可全天24h不停歇工作，效率高，不易出错，并且可以根据工件大小形状选择不同的料盘，非常灵活便捷，无需频繁对工人进行大量培训，大大节约了人工成本。

本发明授权一种柔性上料分拣机在权利要求书中公布了：1.一种柔性上料分拣机，其特征在于，包括： 机柜1，其包括机架11和工作台12； 柔性振动机构2，固定在所述工作台12上，用于放置并振动多个工件； 视觉检测机构3，位于所述柔性振动机构2上方，固定在所述机架11顶部，用于对所述工件进行拍照检测； 物料分拣机构4，固定在所述工作台12上且位于所述柔性振动机构2一侧，用于拾取所述工件并移动至检测工位等待所述视觉检测机构3进行拍照检测，并将检测不合格的所述工件移动至回收盒44内，将检测合格的所述工件移动至中转治具45上； 物料拾取机构5，位于所述物料分拣机构4一侧，用于拾取所述中转治具45上检测合格的所述工件进入下一道工序； 控制机构，与所述柔性振动机构2、视觉检测机构3、物料分拣机构4和物料拾取机构5电连接； 所述柔性振动机构2包括设在所述工作台12上的振动料仓21和柔性振动盘22，所述振动料仓21出口朝向所述柔性振动盘22，所述工件储存在所述振动料仓21内，并由所述振动料仓21分批振动掉入至所述柔性振动盘22内； 所述振动料仓21包括底座211、支撑块212、给料槽213、振动器、缓冲弹簧和液压缸，所述给料槽213设于所述底座211上方，所述给料槽213与所述底座211之间通过所述缓冲弹簧连接，所述给料槽213底部还固定连接有所述振动器，所述底座211一端设有支撑块212，所述支撑块212上固定连接有所述液压缸，所述液压缸驱动端与所述给料槽213侧壁固定连接，所述液压缸用于调节所述给料槽213倾斜角度； 所述柔性振动盘22包括料盘221、振动片、第一固定座222、第一驱动件和脉冲发生器，所述振动片设于所述料盘221底部，所述振动片与所述料盘221一起设于所述第一固定座222顶部，所述第一驱动件和脉冲发生器均设置所述第一固定座222内，所述脉冲发生器设于所述第一驱动件一侧并与所述振动片抵接，所述脉冲发生器、所述第一驱动件均与所述控制机构电连接，所述控制机构控制所述脉冲发生器、所述第一驱动件动作，所述料盘221上设有槽缝2211，所述柔性振动盘22振动使所述工件卡在所述料盘221的槽缝2211里； 所述视觉检测机构3包括CCD相机31和检测光源32，所述CCD相机31设置在所述机架11顶部且正对所述检测工位，所述检测工位上设有检测光源32； 所述物料分拣机构4包括第一滑动组件41、第二滑动组件42、分拣机械手43、回收盒44和中转治具45，所述第一滑动组件41固定在所述工作台12上，所述第二滑动组件42设于所述第一滑动组件41上方且与所述第一滑动组件41滑动连接，所述分拣机械手43设于所述第二滑动组件42上并与所述第二滑动组件42滑动连接，所述回收盒44和中转治具45均固定在所述工作台12上且分别位于所述检测工位两侧； 所述第一滑动组件41包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿PA方向设于所述工作台12上，所述第一滑轨通过所述第一滑块与所述第二滑动组件42滑动连接； 所述第二滑动组件42包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设于所述第一滑块上，沿PB方向与所述第一滑轨垂直设置，所述第二滑轨通过所述第二滑块与所述分拣机械手43滑动连接； 所述中转治具45包括第二固定座451和两个侧板452，所述第二固定座451顶部用于临时放置工件，两个所述侧板452相对设置所述第二固定座451两侧，两个所述侧板452上分别固定有红外发射传感器453和红外接收传感器454； 所述物料拾取机构5包括第三固定座51、活动臂52和拾取机械手53，所述第三固定座51固定在所述工作台12上，所述拾取机械手53可转动地安装在所述第三固定座51上，所述活动臂52一端可转动地安装在所述第三固定座51上，所述活动臂52远离所述第三固定座51一端则与所述拾取机械手53固定连接。

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