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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利助行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119424170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411774261.9，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权助行器是由陶春静;陈瞻怡;樊瑜波设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本助行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种助行器，其中，所述助行器包括：底部机架、上部板和高度调节组件；所述上部板利用所述高度调节组件可上下移动地设置于所述底部机架上方；其中，所述高度调节组件包括直线执行器、多个支撑杆、和多个支撑座；所述直线执行器与所述底部机架相固定，所述直线执行器的输出轴与所述上部板相连；所述支撑座的下部与所述底部机架可转动地连接，上部与所述支撑杆的下部相连；所述支撑杆的上部滑动地连接到所述上部板。本发明的助行器为可变构型的助行器，该助行器可以在保持稳定性和安全性的前提下调整助行器的高度。

本发明授权助行器在权利要求书中公布了：1.一种助行器，其中，所述助行器包括：底部机架、上部板和高度调节组件；所述上部板利用所述高度调节组件可上下移动地设置于所述底部机架上方；其中，所述高度调节组件包括直线执行器、多个支撑杆、和多个支撑座；所述直线执行器与所述底部机架相固定，所述直线执行器的输出轴与所述上部板相连；所述支撑座的下部与所述底部机架可转动地连接，上部与所述支撑杆的下部相连；所述支撑杆的上部滑动地连接到所述上部板； 所述高度调节组件还包括：多个导轨和多个滑块，所述导轨固定在所述上部板的下方，所述滑块的一端与所述导轨滑动配合，另一端与所述支撑杆的上部相连； 所述多个导轨包括沿左右方向延伸且沿前后方向依次排列的四个导轨，所述多个滑块包括分别对应于所述四个导轨设置的四个滑块； 所述多个支撑杆包括第一U形支撑杆和第二U形支撑杆；所述第一U形支撑杆的间隔开的两个上部分别与所述四个滑块中的两个滑块相连，所述第二U形支撑杆的间隔开的两个上部分别与所述四个滑块中的另外两个滑块相连； 所述助行器还包括：两个把手和宽度调节组件，所述两个把手利用所述宽度调节组件可活动地设置于所述上部板处，其中，所述宽度调节组件包括：电机、第一齿轮机构、两个蜗轮蜗杆机构和两个第二齿轮机构，所述第一齿轮机构与所述电机相连，且所述第一齿轮机构的左右宽度可调；所述把手与所述第二齿轮机构相连；所述蜗轮蜗杆机构用于连接所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构； 所述第一齿轮机构包括第一主动轮和两个第一从动轮，所述电机的输出轴与所述第一主动轮相连，所述第一主动轮的左右两侧分别啮合一个所述第一从动轮； 每个所述第二齿轮机构包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮啮合所述第二从动轮，所述第二从动轮与一个所述把手相连； 每个所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、蜗轮和蜗轮轴，所述蜗杆与所述第一从动轮相连，所述蜗轮啮合所述蜗杆，蜗轮轴穿设于所述蜗轮和所述第二主动轮。

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