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龙图腾网获悉扬州大祺自动化技术有限公司申请的专利基于融合信息的电子凸轮同步取放件控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978584.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于融合信息的电子凸轮同步取放件控制系统及方法是由邱平;周亚祥;陈美娟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合信息的电子凸轮同步取放件控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电子凸轮取放控制技术领域，公开了基于融合信息的电子凸轮同步取放件控制系统及方法，系统包括用于数据采集和处理的数据模块，用于建立取放件监测模型，并拟合预测值和实际值的误差的算法控制模块，用于接收控制指令并分配控制取放件的控制模块，用于驱动伺服电机控制取放件操作的驱动模块，用于确保电子凸轮同步取放件控制系统工作正常的安全模块，用于实时采集取放件数据，并反馈取放件监测模型的反馈测量模块，用于显示控制参数的可视化模块，本发明通过智能算法和多传感控制网络的结合，实现对电子凸轮取放的高精度控制，确保凸轮同步取放件过程的精确性和稳定性。

本发明授权基于融合信息的电子凸轮同步取放件控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于融合信息的电子凸轮同步取放件控制系统，其特征在于，包括： 数据模块，用于数据采集和处理； 算法控制模块，包括根据接收处理后的数据建立的取放件监测模型，用于拟合取放件监测模型输出的预测值和监测实际值的误差的损失计算单元，用于对取放件监测模型进行修剪的优化单元； 所述取放件监测模型包括推程监测和回程监测； 所述取放件监测模型推程监测通过采集不同取放件对应的运动规律输出不同的脉冲，进而计算出推程位移，取放件监测模型推程监测计算表达式如下所示： ； 其中，为推程位移值，为推程运动边界推量常数，为推程过程中电子凸轮的推程角的m次方，m为正整数，为第i组推程特征值，i为序数取1,2,3，……，n，n表示推程特征值的组数，b为校正偏差； 所述取放件监测模型回程监测通过计算电脉冲频率和脉冲数进而计算出回程位移，计算表达式如下所示： ； 其中，为回程位移值，为控制系统分辨率，为控制系统电子齿轮比，M为螺距，为序数取1,2,3，……，g，g表示第g个回程过程，为第j个回程过程中运动边界支撑量常数，为第j个回程过程中电子凸轮的回程角，z为回程校正偏差； 所述损失计算单元通过反向传播拟合网络误差值，进而计算损失值，计算表达式如下所示： ； 其中，为取放件监测模型中k+1层隐藏层损失值的矩阵转秩，为第k层损失值的矩阵转秩，为第a组取放件监测模型监测位移值最大值，为取放件标准位移值，a为序数取1,2,3，……，a1，a1为取放件监测模型监测的位移值数量，为取放件监测模型中第k层隐藏层权值； 优化单元包括结构修剪和动态修剪； 结构修剪通过删除卷积层中不重要的卷积核和不重要的通道，减少模型的参数量和计算复杂度，同时保持模型的准确性； 动态修剪为运行时的优化，动态修剪基于输入数据的特征，动态地选择保留和丢弃连接节点，以优化模型的计算资源利用率； 控制模块，包括用于接收控制指令的接收单元，用于分配控制指令的指令分配单元； 驱动模块，用于根据控制指令，驱动伺服电机控制取放件操作； 驱动模块接收来自电子凸轮同步取放件控制系统外部连接的上位系统的指令，同时将伺服电机和电机驱动器的实时状态信息反馈给控制系统 安全模块，用于确保电子凸轮同步取放件控制系统工作正常； 反馈测量模块，用于实时采集取放件数据，并反馈取放件监测模型； 可视化模块，包括用于显示电子凸轮同步取放件过程中控制参数的可视化屏幕，用于用户远程控制的远程控制单元。

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