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龙图腾网获悉江西省亿阳纺织集团有限公司申请的专利一种基于自动化立体库的智能预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411365797.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于自动化立体库的智能预警方法是由刘诸辉;谈宇荣;陆艳芬;师丽亚;李雪琴;张瑞珊设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动化立体库的智能预警方法在说明书摘要公布了：一种基于自动化立体库的智能预警方法，首先采集自动化立体库的管理系统中所有数据，而后根据构成自动化立体库正常运行需要配置的设备及采集的数据设计动作库，再对正常运行的自动化立体库设备进行图片采集后进行预处理构建图片环境库；训练学习模型从动作库中选择合适的运行动作，基于PID算法，根据自动化立体库特性，基于运行控制算法与构建的图片环境库，结合自动化立体库预警决策策略，构建、训练预警训练学习模型；最后将预警训练学习模型接入自动化立体库的管理系统，对实时接收来自拍摄于自动化立体库的设备运行图片进行处理及时发出安全预警，从而保障自动化立体库安全生产；同时对可能存在的风险进行排查，进一步提升预警效果。

本发明授权一种基于自动化立体库的智能预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动化立体库的智能预警方法，其特征在于，具体步骤如下： 1数据采集 数据采集模块采用单向流向方式采集自动化立体库的管理系统中所有数据； 2实时存储 数据采集模块将采集完成的数据进行实时存储； 3设计动作库 根据构成自动化立体库正常运行需要配置的设备及采集的数据，将构成自动化立体库正常运行的设备按照单个设备运行状态拆分并按照顺序进行编号生成动作库，动作库包括基本运行动作：①匀速直线运行；②间隔直线运行；③最小减速直线运行；④最大加速直线运行；⑤最大爬升运行；⑥最大俯冲运行； 4图片采集 对正常运行的自动化立体库设备进行图片采集，而后对采集的图片进行预处理构建图片环境库；预处理包括对图片的像素、大小进行归一化处理； 5构建预警训练学习模型 训练学习模型从步骤3的动作库中选择合适的运行动作，基于PID算法，将从自动化立体库输送系统中获得的输送操纵量转换为输送位置，再根据自动化立体库特性，基于运行控制算法与构建的图片环境库，结合自动化立体库预警决策策略，通过学习、训练自动化立体库预警决策，构建预警训练学习模型；预警训练学习模型包括神经网络结构设计、训练学习算法的选择，神经网络结构设计包括自动化立体库预警决策网络结构设计和测评自动化立体库预警决策网络结构设计； 6训练预警训练学习模型 将各种不同设备运行图片输入至预警训练学习模型，以对预警训练学习模型进行训练，并将训练结果进行可视化显示，直至预警训练学习模型实现自动化立体库预警决策制定的各项要求； 7联网预警 将预警训练学习模型接入自动化立体库的管理系统，预警训练学习模型实时接收来自拍摄于自动化立体库的设备运行图片，而后对图片进行处理，当发现图片中存在危险或异常信息时，通过管理系统及时发出安全预警。

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