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龙图腾网获悉伯恩光学(惠州)有限公司;伯恩精密(惠州)有限公司;伯恩高新科技(惠州)有限公司申请的专利一种玻璃叠片设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735357.4，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种玻璃叠片设备及其控制方法是由赵伟设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃叠片设备及其控制方法在说明书摘要公布了：一种玻璃叠片设备，包括来料接驳单元、扫描上料单元、隔垫准备单元、搬运单元、叠片单元、缓存单元，来料接驳单元包括玻璃上料模块和接驳监测模块；扫描上料单元包括底板供料模块、抓取玻璃或底板的物料抓取模块、判断抓取物料种类和状况的扫描识别模块、对识别合格物料定位的一次定位模块；隔垫准备单元包括隔垫供料模块、隔垫抓料模块、对隔垫定位的二次定位模块；叠片单元包括接收搬运单元来料的叠片接料模块、导正堆叠物料的叠片定位整理模块、控制搬运单元交替地从一次和二次定位模块上抓取物料且对玻璃计数的叠片上料控制模块、在叠片高度达到预设值时压紧堆叠物料顶部的叠片压片模块。还公开了上述玻璃叠片设备的控制方法。

本发明授权一种玻璃叠片设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种玻璃叠片设备，其特征在于，包括： 来料接驳单元，所述来料接驳单元包括用于承接和传送玻璃清洗机输出玻璃来料的玻璃上料模块、与玻璃清洗机通信连接并用于监测玻璃上料模块上来料进给状态的接驳监测模块，所述接驳监测模块根据来料进给状态向玻璃清洗机发送启停信号； 扫描上料单元，所述扫描上料单元包括用于提供待堆叠底板的底板供料模块、用于从玻璃上料模块或底板供料模块抓取玻璃或底板的物料抓取模块、用于识别并判断物料抓取模块上物料种类和物料状况的扫描识别模块、用于承接物料抓取模块上经扫描识别模块识别合格的物料并对物料进行预定位的一次定位模块； 隔垫准备单元，所述隔垫准备单元包括用于提供待堆叠隔垫的隔垫供料模块、用于从隔垫供料模块抓取隔垫的隔垫抓料模块、用于对隔垫抓料模块抓取得隔垫进行定位的二次定位模块； 搬运单元，所述搬运单元用于交替地从一次定位模块和二次定位模块上抓取并移动物料； 叠片单元，所述叠片单元包括用于接收搬运单元来料的叠片接料模块、用于在叠片接料模块每接入一片物料时导正和推动叠片接料模块内的堆叠物料以调整堆叠玻璃切面平整度的叠片定位整理模块、与搬运单元电连接以控制搬运单元交替地从一次定位模块和二次定位模块上抓取并向叠片接料模块运送物料的叠片上料控制模块、与叠片上料控制模块电连接并用于在叠片接料模块中叠片高度达到预设值时压紧堆叠物料顶部的叠片压片模块，所述叠片上料控制模块在搬运单元向叠片接料模块运送物料时对堆叠物料中的玻璃计数，由叠片压片模块压紧的堆叠物料的顶部和底部各设有一片底板，两片底板之间交替堆叠有玻璃和隔垫； 缓存单元，所述缓存单元用于放置经扫描识别模块识别不合格的物料； 所述隔垫供料模块包括用于收容隔垫的第二料仓、用于驱动第二料仓垂直上料的第二升降伺服模组；所述隔垫抓料模块包括气动夹爪以及可驱动气动夹爪在水平面内转动并可在竖直方向升降的RZ驱动机构；所述二次定位模块包括用于承接隔垫的第二支撑平台、用于推动第二支撑平台上的隔垫以使隔垫导正的第一推板以及驱动第一推板移动的第一气缸； 所述搬运单元包括用于抓取玻璃或底板或隔垫的真空吸盘、用于驱动所述真空吸盘水平移动及升降的XZ伺服模组；所述XZ伺服模组包括沿水平方向布置的X轴导轨、滑动设置在X轴导轨上的安装支架、驱动所述安装支架在X轴导轨上滑动的第一驱动件、固定在安装支架上的Z轴导轨、滑动设置在Z轴导轨上的滑块或滑架、驱动所述滑块或滑架在Z轴导轨上升降的第二驱动件，所述真空吸盘固定在滑块或滑架上。

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