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龙图腾网获悉上海大学申请的专利用于VR/AR设备眼动跟踪测试装置和测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386738.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权用于VR/AR设备眼动跟踪测试装置和测试方法是由夏新星;吴育玮;郑华东;杨帮华;于瀛洁设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于VR/AR设备眼动跟踪测试装置和测试方法在说明书摘要公布了：一种用于VRAR设备眼动跟踪测试装置和测试方法，包含模拟眼球模块、俯仰模块、旋转模块、瞳距控制模块、驱动模块、驱动控制模块、主控模块；主控模块设定测试任务类型和测试轨迹，旋转模块和俯仰模块驱动模拟眼球模块实现旋转运动和俯仰运动，姿态传感器和驱动控制模块对模拟眼球模块的俯仰角度和旋转角度进行检测并控制相应模块进行误差补偿，主控模块将当前凝视点与VRAR设备眼动跟踪系统给出的凝视点进行比对，实现对VRAR设备眼动跟踪系统的精度分析。本发明有效模拟人眼运动，解决现有测试装置缺乏实际运动图像信息的问题，直观准确反映人眼多样真实运动，提升VRAR设备眼动跟踪测试稳定性。

本发明授权用于VR/AR设备眼动跟踪测试装置和测试方法在权利要求书中公布了：1.一种用于VRAR设备眼动跟踪测试装置，其特征在于，包括： 模拟眼球模块，用于模拟人眼的运动，并配置有姿态传感器，用于实时检测模拟眼球模块的俯仰角度和旋转角度； 俯仰模块，与所述模拟眼球模块连接，用于驱动所述模拟眼球模块实现俯仰运动； 旋转模块，与所述模拟眼球模块连接，用于驱动所述模拟眼球模块实现旋转运动； 瞳距控制模块，用于调整所述模拟眼球模块以模拟不同用户的瞳距； 驱动模块，分别与所述俯仰模块、旋转模块和瞳距控制模块连接，用于提供动力以执行相应的运动控制； 驱动控制模块，分别与所述姿态传感器和驱动模块连接，用于接收姿态传感器检测的模拟眼球模块的俯仰角度和旋转角度信息，并基于该信息控制所述驱动模块进行误差补偿；主控模块，分别与所述驱动控制模块、姿态传感器及VRAR设备眼动跟踪系统连接，用于设定测试任务类型和测试轨迹，接收VRAR设备眼动跟踪系统给出的凝视点，将当前由模拟眼球模块通过VRAR设备眼动跟踪系统获取的凝视点与设定的凝视点进行比对，以实现对VRAR设备眼动跟踪系统的精度分析； 所述模拟眼球模块，包括：第一模拟眼球模块100和第二模拟眼球模块200，其中，所述第一模拟眼球模块100和第二模拟眼球模块200均由模拟角膜101、模拟虹膜102、模拟巩膜103、人眼镜头104、图像传感器105和姿态传感器106组成，其中，所述模拟角膜101、模拟虹膜102、人眼镜头104和图像传感器105组成以人眼镜头光轴为轴线的共轴光学系统；所述第一模拟眼球模块100和所述第二模拟眼球模块200能够反射VRAR设备中眼动跟踪装置光源产生的光，生成普尔钦光斑供眼动跟踪装置对该光斑识别以获取眼动数据，并接收所述驱动控制模块150的指令，根据测试任务类型和场景变化分别调节瞳孔直径大小和焦距大小，模拟人眼根据外界光线强弱调节入眼光强，并便于VRAR设备中眼动跟踪装置对瞳孔的识别；所述图像传感器105对位于当前时刻空间凝视点坐标上的物体进行清晰成像，并将运动时采集的图像同步传输至所述主控模块160中显示，模拟人眼视网膜对光信号的采集、处理和传输；所述姿态传感器106同步测量所述第一模拟眼球模块100或所述第二模拟眼球模块200的运动数据并同步传输至所述主控模块160中以对测试装置运动同步进行角度补偿，以精确模拟人双眼观看环境及不同类型的实际运动。

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