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龙图腾网获悉贵州烟叶复烤有限责任公司贵阳复烤厂申请的专利一种烟叶复烤用自动抓取上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708219.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种烟叶复烤用自动抓取上料装置是由顾建伟;熊小平;何彬;张波;邓涛设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟叶复烤用自动抓取上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟叶复烤用自动抓取上料装置，涉及烟叶生产加工技术领域。本发明包括转动架和三个伸缩臂；伸缩臂的外部安装有提升组件；伸缩臂包括固定座，固定座的内部固定连接有四个套管，四个套管的内部均活动套接有滑杆，四个滑杆位于套管外部的一端固定连接有安装座，四个套管的外部固定连接有固定板，固定板与固定座之间固定连接有第一电缸；提升组件包括第二电缸和安装框，安装框的内部固定连接有识别相机，安装框的外部设置有吸叶组件和清理组件，吸叶组件包括固定管，固定管固定连接于安装框的底部，固定管底部安装有吸盘。本发明通过三个伸缩臂转动减少机械臂的回转行程，提高抓取效率，以及通过吸盘吸附烟叶保证叶片完整性。

本发明授权一种烟叶复烤用自动抓取上料装置在权利要求书中公布了：1.一种烟叶复烤用自动抓取上料装置，包括转动架100和三个伸缩臂200；其特征在于：三个所述伸缩臂200均等间距固定连接于转动架100的外侧，所述伸缩臂200的外部安装有提升组件300； 转动架100包括主架101和安装架102，所述主架101的内部固定连接有第一调节电机105，所述安装架102的底部固定连接有套筒103，所述套筒103转动连接于安装架102的顶部，所述安装架102的内部固定连接有转轴104，且转轴104固定连接于第一调节电机105的输出端； 所述伸缩臂200包括固定座201，所述固定座201固定连接于转动架100的外侧，所述固定座201的内部固定连接有四个套管202，四个所述套管202的内部均活动套接有滑杆203，四个所述滑杆203位于套管202外部的一端固定连接有安装座204，四个所述套管202的外部固定连接有固定板206，所述固定板206与固定座201之间固定连接有第一电缸205，且安装座204固定连接于第一电缸205的输出端； 所述提升组件300包括第二电缸301和安装框303，且第二电缸301固定连接于安装座204的内部，所述第二电缸301的输出端固定连接有安装板302，所述安装框303的顶部固定连接有固定轴304，且固定轴304转动连接于安装板302的底部，所述安装框303的内部固定连接有识别相机400，所述安装框303的外部设置有吸叶组件500和清理组件600； 所述吸叶组件500包括固定管501，所述固定管501固定连接于安装框303的底部，所述固定管501底部安装有吸盘504，所述安装框303的外部固定连接有抽气泵502，所述抽气泵502与固定管501之间固定连接有吸气管503，且吸气管503与固定管501相连通； 所述清理组件600包括风机601，所述风机601固定连接于安装框303的外部，所述风机601的输出端固定连接有主管607，所述主管607的自由端固定连接有三通管602，所述三通管602的其中一个接口安装有电磁阀603，所述电磁阀603的接口与固定管501之间固定连接有第一支管604，且第一支管604与固定管501相连通，所述安装框303的底部固定连接有镜头清理罩605，所述三通管602的另一个接口与镜头清理罩605之间固定连接有第二支管606，且第二支管606与镜头清理罩605相连通； 所述镜头清理罩605包括两个环罩605a，两个所述环罩605a均固定连接于安装框303的底部，且识别相机400的两个镜头分别位于两个环罩605a的中心处，两个所述环罩605a的内侧壁上沿周向阵列固设有多个出气嘴605b，且出气嘴605b与环罩605a内部的流通腔连通，两个所述环罩605a之间固定连接有连接管605c，且连接管605c与两个环罩605a均相连通，所述第二支管606固定连接于连接管605c与三通管602之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州烟叶复烤有限责任公司贵阳复烤厂，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市南明区富源南路350#；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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