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龙图腾网获悉江苏云圣智能科技有限责任公司申请的专利基于无人机多吊舱的数据传输方法、装置和无人机机库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411814043.3，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于无人机多吊舱的数据传输方法、装置和无人机机库是由陈方平;程境;高明;刘磊;隋帅;倪学斌设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机多吊舱的数据传输方法、装置和无人机机库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机多吊舱的数据传输方法、装置和无人机机库。该方法包括：获取目标无人机的位置信息和状态数据，状态数据用于描述目标无人机的运行状态和或目标无人机作业时携带的第一吊舱的运行状态；若状态数据满足第一预设条件以及位置信息满足第二预设条件，则将第一吊舱从所述目标无人机上拆卸；将拆卸后的第一吊舱移动到目标数据传输位置，以使第一吊舱通过预设数据传输链路将数据上传至数据存储平台；确定第二吊舱；第二吊舱的数据传输状态满足第三预设条件；将第二吊舱安装在目标无人机上，以使目标无人机携带所述第二吊舱进行作业。本技术方案解决了无人机巡检过程中数据传输缓慢的问题。

本发明授权基于无人机多吊舱的数据传输方法、装置和无人机机库在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机多吊舱的数据传输方法，其特征在于，应用于无人机机库，所述无人机机库中配置至少两个吊舱，所述方法包括： 获取目标无人机的位置信息和状态数据，所述状态数据用于描述目标无人机的运行状态和或目标无人机作业时携带的第一吊舱的运行状态； 若所述状态数据满足第一预设条件以及所述位置信息满足第二预设条件，则将所述第一吊舱从所述目标无人机上拆卸； 将拆卸后的第一吊舱移动到目标数据传输位置，以使所述第一吊舱通过预设数据传输链路将数据上传至数据存储平台； 确定第二吊舱；其中，所述第二吊舱的数据传输状态满足第三预设条件，所述第二吊舱设置于无人机机库中； 将所述第二吊舱安装在所述目标无人机上，以使所述目标无人机携带所述第二吊舱进行作业； 其中，所述位置信息包括所述目标无人机在无人机机库中的预设位置，若所述状态数据满足第一预设条件以及所述位置信息满足第二预设条件，则将所述第一吊舱从所述目标无人机上拆卸，包括： 若所述状态数据满足第一预设条件，控制所述目标无人机返回无人机机库，并确定所述目标无人机是否位于所述预设位置； 若所述目标无人机位于所述预设位置，则将所述第一吊舱从所述目标无人机上拆卸。

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