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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆故障检测方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411332681.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆故障检测方法、装置及车辆是由孙苗博设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆故障检测方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆故障检测方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆行驶过程中，向目标无人机设备发送目标指令；其中，目标指令用于指示目标无人机设备采集目标数据；获取目标无人机设备采集的目标数据与车辆采集的车辆数据；其中，车辆数据用于指示车辆在行驶过程中的车辆状态；基于目标数据与车辆数据，得到车辆的故障检测结果。该方法能够提高车辆故障检测的准确性。

本发明授权车辆故障检测方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程中，若检测到对所述车辆中目标部件的检测指令，确定所述目标部件对应的目标位置，所述目标位置为目标无人机设备采集目标数据的位置； 若所述检测指令对应至少两个所述目标部件，基于至少两个所述目标部件对车辆安全性的影响程度，确定至少两个所述目标部件的检测优先级；其中，所述检测优先级与所述影响程度正相关； 基于所述检测优先级，确定检测顺序； 向所述目标无人机设备发送目标指令、所述目标位置与所述检测顺序，以使所述目标无人机设备按照所述检测顺序飞行至所述目标位置并采集所述目标数据；其中，所述目标指令用于指示所述目标无人机设备采集目标数据；所述目标数据包括目标图像；所述目标图像包括所述车辆的车身外部图像与所述车辆的预设范围的行驶环境图像； 获取所述目标无人机设备采集的所述目标数据与所述车辆采集的车辆数据；其中，所述车辆数据用于指示所述车辆在所述行驶过程中的车辆状态； 基于所述目标数据与所述车辆数据，得到所述车辆的故障检测结果； 其中，所述目标无人机设备按照所述检测顺序飞行至所述目标位置并采集所述目标数据，包括： 所述目标无人机设备基于所述目标无人机的剩余电量与飞行任务，确定飞行策略，所述飞行策略包括所述目标无人机的飞行速度、飞行高度与飞行路线； 所述目标无人机设备基于所述飞行策略获取所述目标数据。

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