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龙图腾网获悉河北博柯莱智能装备科技股份有限公司申请的专利一种单立柱自动提升堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685454.7，技术领域涉及：B66F7/02；该发明授权一种单立柱自动提升堆垛机是由杜仁杰;刘洪亮;杜若星设计研发完成，并于2024-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单立柱自动提升堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单立柱自动提升堆垛机，包括机架、提升机构和下坠保护机构，提升机构包括两个进线轮、两个出线轮和第一直线执行器，下坠保护机构包括连杆、变形机构、卡杆和顶杆。本发明通过设置两进线轮和出线轮，相较于单轮的设置，两轮能够更好的承载货物，由第一直线执行器对机架进行缓冲，使得对货物的运输能够更加快捷；通过摩擦轮与抵接推杆，在载货台下坠时，连杆变为水平状态，连杆上抵接推杆对抵接杆的推动，使整个U型架能够从载货台上滑出，U型架上的制动架能够与保护钢轨摩擦，对载货台进行刹车保护；在连杆变为水平状态后，卡杆与顶杆由原本的直线转态变得折弯，使得连杆不再回转为倾斜状态，从而起到锁死的效果。

本发明授权一种单立柱自动提升堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种单立柱自动提升堆垛机，其特征在于，包括： 机架1，滑动安装在地轨11和天轨12上； 提升机构2，包括第一旋转驱动装置21、钢绳曳引轮22、进线轮23、出线轮24、载货台25、提升轮26、缓冲架27和两个第一直线执行器28，所述第一旋转驱动装置21、钢绳曳引轮22的安装端安装在机架1上，第一旋转驱动装置21的输出端与钢绳曳引轮22传动连接，机架1顶端转动安装有两个进线轮23、两个出线轮24，载货台25滑动卡接在机架1上，提升轮26转动安装在载货台25上，缓冲架27安装在机架1上，两个第一直线执行器28分布安装在地轨11两端； 下坠保护机构3，包括保护钢绳301、变形机构302、保护钢轨303、U型架304、制动架305、抵接架306、连杆307、摩擦轮308、抵接推杆309、抵接杆310、卡块311、卡杆312、顶杆313和限位机构314，所述保护钢绳301底端固定安装在机架1上，变形机构302、保护钢轨303均安装在机架1上，保护钢绳301顶端从变形机构302上穿过，U型架304滑动卡接在载货台25上，制动架305、抵接架306均安装在U型架304，制动架305与保护钢轨303配合设置，连杆307转动安装在抵接架306上，连杆307的一端转动安装有摩擦轮308，摩擦轮308与保护钢绳301抵接，连杆307上远离摩擦轮308的一端转动安装有抵接推杆309，抵接杆310安装在载货台25上，抵接推杆309与抵接杆310配合设置，抵接架306上安装有卡块311，卡块311内滑动卡接有卡杆312，卡杆312底部通过万向珠转动安装有顶杆313，顶杆313远离卡杆312的一端安装在连杆307上，抵接杆310上安装有限位机构314。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北博柯莱智能装备科技股份有限公司，其通讯地址为：057152 河北省邯郸市永年区工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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