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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的转弯辅助控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411355756.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆的转弯辅助控制方法、装置、车辆及存储介质是由吴浩;魏广杰;杨乐设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的转弯辅助控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源车辆技术领域，具体公开了一种车辆的转弯辅助控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括开启转弯辅助模式情况下,获取车辆的第一状态信息，基于第一状态信息判断是否激活转弯辅助模式；若激活，生成控制信息以控制制动器制动锁死外侧后轮，并获取目标转弯车速信息和方向盘转角信息；基于目标转弯车速信息以及方向盘转角信息，确定车辆的前后轴目标扭矩信息；根据横摆角速度对前后轴目标扭矩信息进行修正后，并反馈至车辆的前后电驱总成实现车辆转弯辅助控制；每隔第二时间获取车辆的第二状态信息，基于第二状态信息判断是否退出转弯辅助模式，该方法转弯半径更小，转弯过程车辆稳定性更好，同时可以适应不同的路面情况。

本发明授权一种车辆的转弯辅助控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转弯辅助控制方法，其特征在于，包括： 响应于转弯辅助模式的启动指令,每隔第一时间获取车辆的第一状态信息； 基于所述第一状态信息判断是否激活转弯辅助模式； 若激活，生成控制信息以控制制动器制动锁死外侧后轮，并获取目标转弯车速信息和方向盘转角信息； 基于所述目标转弯车速信息以及方向盘转角信息，确定所述车辆的前后轴目标扭矩信息； 对所述前后轴目标扭矩信息进行修正后，并反馈至所述车辆的前后电驱总成实现车辆转弯辅助控制，包括： 获取实际质心车速，基于当前实际质心车速以及目标转弯车速确定质心车速修正系数； 获取车辆的当前横摆角速度，基于所述当前横摆角速度以及车身目标横摆角速度确定横摆力矩修正扭矩； 基于所述横摆力矩修正扭矩及所述质心车速修正系数，对所述前后轴目标扭矩信息进行修正得到前后电驱总成请求扭矩，其中， 质心车速修正系数的计算表达式为：K_Vspd=PID3v_drvReq，v_act； 前轴目标扭矩修正的计算表达式为：Tf_ad1_req=Tf_req1*K_Vspd； 后轴目标扭矩修正的计算表达式为：Tr_ad1_req=Tr_req2*K_Vspd； 横摆力矩修正扭矩的计算表达式为：ΔT=MAP3δ_drvReq，δ； 前电驱总成请求扭矩的计算表达式为：Tf_ad2_req=Tf_ad1_req-ΔT； 后电驱总成请求扭矩的计算表达式为：Tr_ad2_req=Tr_ad1_req-ΔT； 式中，K_Vspd为质心车速修正系数，δ_drvReq为车身目标横摆角速度，δ为当前车身横摆角速度，ΔT为横摆力矩修正扭矩，Tf_req1、Tr_req2为前后轴目标扭矩； 在所述车辆执行转弯辅助控制策略情况下，每隔第二时间获取车辆的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断是否退出转弯辅助模式。

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