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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利镜头控制方法和装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119110151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671404.2，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权镜头控制方法和装置、电子设备、存储介质是由殷晨晖;涂仲轩;孙恒;毛子靖;刘畅;张易多设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜头控制方法和装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种镜头控制方法和装置、电子设备、存储介质。该方法包括：响应于检测到帧同步信号，获取当前采集周期的起始信息和霍尔器件的可用回中时长；所述可用回中时长是指霍尔器件在当前采集周期内回到中心位置所用时间；根据所述起始信息和所述可用回中时长确定所述当前采集周期的预留回中时间；获取所述霍尔器件的动态回中位移曲线，所述位移曲线表征各个回中时刻与回中步长的映射关系；在所述预留回中时间之内，基于所述动态回中位移曲线对应的回中步长控制霍尔器件向中心位置运动。本实施例通过在预留回中时间内控制霍尔器件向中心位置运动，可以避免镜头撞边，保证光学防抖效果，提高相机模组拍照的成功率。

本发明授权镜头控制方法和装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种镜头控制方法，其特征在于，适于电子设备，所述电子设备包括相机模组，所述相机模组包括镜头和用于调整所述镜头位置的霍尔器件，所述电子设备还包括陀螺仪，所述方法包括： 响应于检测到帧同步信号，获取当前采集周期的起始信息和霍尔器件的可用回中时长；所述可用回中时长是指霍尔器件在当前采集周期内回到中心位置所用时间； 根据所述起始信息和所述可用回中时长确定所述当前采集周期的预留回中时间； 获取所述霍尔器件的动态回中位移曲线，所述位移曲线表征各个回中时刻与回中步长的映射关系； 在所述预留回中时间之内，基于所述动态回中位移曲线对应的回中步长控制霍尔器件向中心位置运动； 获取所述霍尔器件的动态回中位移曲线，包括： 获取初始动态回中位移曲线，包括：获取各个回中时刻与所述可用回中时长的比值；所述回中时刻大于等于0且小于等于所述回中时长；获取所述比值与第一预设值的差值；获取所述差值与第二预设值的乘积，得到第一乘积；获取所述第一乘积的正弦值；获取所述正弦值和第三预设值的乘积，得到第二乘积，所述第二乘积即是所述初始动态回中位移曲线的各个回中时刻对应的位移量； 对所述初始动态回中位移曲线进行调整，得到动态回中位移曲线。

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