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龙图腾网获悉中铁一局集团有限公司;中铁一局集团新运工程有限公司申请的专利一种轨道施工预制板调整机器人及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119021044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411171632.4，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种轨道施工预制板调整机器人及其作业方法是由麻森森;王红刚;李娄;王斌;贾正熙;李育朝;向淑智;璐璐;燕永刚设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道施工预制板调整机器人及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道施工预制板调整机器人及其作业方法，其包括：主体、支撑腿机构、行走机构、左右向驱动机构、前后向驱动机构和上下提取机构，主体包括小车骨架、左右移动平台和前后移动平台，左右移动平台活动安装在小车骨架内侧，前后移动平台活动安装在左右移动平台上方，支撑腿机构安装在小车骨架上，以用于对小车骨架进行支撑，行走机构安装在小车骨架底部，以用于驱动小车骨架沿轨道移动。本发明通过轨道施工预制板调整机器人取代人工进行轨排调整，能够最大程度地减少人为错误和安全隐患，保障施工人员的安全，轨道施工机器人能够自动且持续进行轨排调整作业，相较于人工，大大提高了施工效率，利于加速项目进度。

本发明授权一种轨道施工预制板调整机器人及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道施工预制板调整机器人，其特征在于，包括： 主体100，所述主体100包括小车骨架101、左右移动平台102和前后移动平台103，所述左右移动平台102活动安装在小车骨架101内侧，所述前后移动平台103活动安装在左右移动平台102上方；所述小车骨架101两侧均固定连接有一级L形挡板110，两组所述一级L形挡板110均倒置设置，所述左右移动平台102两侧均固定连接有两组二级L形挡板111，四组所述二级L形挡板111均呈矩形分布并且倒置，所述左右移动平台102顶部前后两侧均固定连接有两组一级滚动件1021和两组一级稳定件1022，四组所述一级滚动件1021与四组一级稳定件1022均呈矩形分布，所述一级滚动件1021包括耳板1021-1、连接轴1021-2、一级滚动轮1021-3和一级稳定轮1021-4，所述耳板1021-1设置有两组，两组所述耳板1021-1均与左右移动平台102固定连接，所述连接轴1021-2贯穿两组耳板1021-1并且与两组耳板1021-1固定连接，所述一级滚动轮1021-3和一级稳定轮1021-4均与连接轴1021-2转动连接并且一级稳定轮1021-4位于一级滚动轮1021-3靠近相邻一级L形挡板110的一侧，所述一级滚动轮1021-3搭在小车骨架101上并且能够沿小车骨架101左右滚动，所述一级稳定轮1021-4抵住相邻一级L形挡板110顶部内壁，所述一级稳定件1022包括一级连接臂1022-1和一级水平轮1022-2，所述一级连接臂1022-1与左右移动平台102固定连接，所述一级水平轮1022-2转动连接在一级连接臂1022-1靠近相邻一级L形挡板110的一侧，所述一级水平轮1022-2水平设置并且抵住相邻一级L形挡板110内侧壁；所述前后移动平台103正对四组二级L形挡板111的位置均设置有二级滚动件1031和二级稳定件1032，四组所述二级滚动件1031与四组二级稳定件1032均呈矩形分布，所述二级滚动件1031包括安装轴1031-1、二级滚动轮1031-2和二级稳定轮1031-3，所述安装轴1031-1与前后移动平台103固定连接，所述二级滚动轮1031-2和二级稳定轮1031-3均与安装轴1031-1转动连接并且二级稳定轮1031-3位于二级滚动轮1031-2靠近相邻二级L形挡板111的一侧，所述二级滚动轮1031-2搭在左右移动平台102上并且能够沿左右移动平台102前后滚动，所述二级稳定轮1031-3抵住相邻二级L形挡板111顶部内壁，所述二级稳定件1032包括二级连接臂1032-1和二级水平轮1032-2，所述二级连接臂1032-1与前后移动平台103固定连接，所述二级水平轮1032-2转动连接在二级连接臂1032-1靠近相邻二级L形挡板111的一侧，所述二级水平轮1032-2水平设置并且抵住相邻二级L形挡板111内侧壁； 支撑腿机构200，所述支撑腿机构200安装在小车骨架101上，以用于对小车骨架101进行支撑，所述支撑腿机构200包括四组液压支撑腿201，四组液压支撑腿201分别安装在小车骨架101四角； 行走机构300，所述行走机构300安装在小车骨架101底部，以用于驱动小车骨架101沿轨道移动； 和上下提取机构600，所述上下提取机构600设置有两组，两组所述上下提取机构600对称安装在前后移动平台103上，以用于提取轨排，两组所述上下提取机构600通过与左右移动平台102、前后移动平台103配合调整轨排位置，所述上下提取机构600包括油缸601和提取吊钩602，所述油缸601固定安装在前后移动平台103上，所述提取吊钩602可拆卸的安装在油缸601底端。

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