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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种三态惯性开关的输出特性仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119004811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411074926.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种三态惯性开关的输出特性仿真方法是由隋丽;张振泽;潘钰;石庚辰;何瑶;杨喆瑀;李家乐;魏星成;卢颖;邹琪鹏设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三态惯性开关的输出特性仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三态惯性开关的输出特性仿真方法，包括：步骤S1、基于三态惯性开关中惯性系统的结构建立惯性模型并进行仿真求解，得到三态惯性开关中质量块的力学响应；步骤S2、基于三态惯性开关中质量块与输出电极的接触关系，建立质量块前冲至输出电极处碰撞过程的碰撞模型并进行仿真求解，得到侵入位移时程。步骤S3、建立机电转换模型并将质量块与电极的侵入位移时程作为机电转换模型的输入，对机电转换模型进行仿真得到输出电极的电压时程作为三态惯性开关的输出特性。通过本发明能够精准地模拟不同侵彻环境下三态惯性开关的输出特性。

本发明授权一种三态惯性开关的输出特性仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种三态惯性开关的输出特性仿真方法，其特征在于，包括： 步骤S1、基于三态惯性开关中惯性系统的结构建立惯性模型并进行仿真求解，得到三态惯性开关中质量块的力学响应； 步骤S2、基于三态惯性开关中质量块与输出电极的接触关系，建立质量块前冲至输出电极处碰撞过程的碰撞模型并进行仿真求解，得到侵入位移时程； 步骤S3、建立机电转换模型并将质量块与电极的侵入位移时程作为机电转换模型的输入，对机电转换模型进行仿真得到输出电极的电压时程作为三态惯性开关的输出特性； 步骤S1包括： 基于三态惯性开关中惯性系统的结构建立以下惯性模型： 其中，表示质量块质量，表示阻尼系数，表示刚度系数，表示弹簧预压缩量，表示限位行程，表示时间，表示三态惯性开关中的质量块的运动位移； 对惯性模型的参数进行设置，包括设置仿真步长以及重力加速度； 将侵彻引信的战斗部在穿靶过程中的过载信息转换为加速度载荷施加在惯性模型上，仿真得到质量块的力学响应，其中，力学响应包括质量块的运动加速度、速度和位移时程； 步骤S2包括： 设定质量块与输出电极可以发生互相侵入变形，且发生侵入变形时质量块与输出电极处于闭合状态，建立质量块与输出电极碰撞时的碰撞模型： 其中，表示电极的侵入刚度系数，表示电极的侵入阻尼系数，表示质量块侵入上电极的位移，表示质量块侵入下电极的位移，表示质量块与上电极之间的碰撞接触力，表示质量块与下电极之间的碰撞接触力； 根据质量块的力学响应将质量块的运动加速度、速度和位移作为碰撞模型的输入模拟质量块与输出电极之间的侵入变形，对碰撞过程进行求解，得到侵入位移时程； 步骤S3包括： 设定质量块与上电极互相侵入时，机电转换模型输出为0； 设定质量块与下电极互相侵入时，输出为； 设定质量块与输出电极脱离时，输出电压为12； 则建立三态惯性开关的机电转换模型： 将侵入位移时程作为机电转换模型的输入，设置仿真步长并进行仿真得到机电转换模型电压输出，其中表示质量块侵入下电极的位移，表示质量块侵入上电极的位移，表示机电转换模型的输出，表示电源电压； 根据电压输出确定三态惯性开关的输出特性。

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