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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利五轴数控机床的三点支撑结构、设计方法、介质及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118981847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411028952.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权五轴数控机床的三点支撑结构、设计方法、介质及计算设备是由王红军;谢龙;葛恒林;王增新;周明阳;张培硕设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本五轴数控机床的三点支撑结构、设计方法、介质及计算设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械加工设备领域，公开了一种五轴数控机床的三点支撑结构、设计方法、介质及计算设备，其包括：对机床床身的垫铁位置进行动态优化，确定垫铁位置参数信息；根据垫铁位置参数，以机床工作空间为依据，确定机床的三点支撑位置，同时减小动梁的重量，以使机床床身上各部件总质心在床身底面的投影时刻在三点支撑所围成的三角形区域内；对确定的三点支撑进行约束，限制其在仿真中的运动方向，模拟真实的三点支撑状态；施加机床上的工件重量、刀具切削力，进行静力学分析，通过求解得到机床在三点支撑状态下的受力及应力分布结果，以对机床结构或支撑方式进行调整和优化得到最优方案。本发明提高了机床的稳定性和精度，在快速调整时更加灵活。

本发明授权五轴数控机床的三点支撑结构、设计方法、介质及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控机床的三点支撑结构设计方法，其特征在于，包括： 对机床床身的垫铁位置进行动态优化，确定垫铁位置参数信息，以提高床身动态性能； 根据垫铁位置参数，以机床工作空间为依据，确定机床的三点支撑位置，同时减小动梁的重量，以使机床床身上各部件总质心在床身底面的投影时刻在三点支撑所围成的三角形区域内； 对确定的三点支撑，即地脚垫铁底面与地面接触面进行固定支撑约束，限制其在仿真中的所有自由度，模拟真实的三点支撑状态，以确保仿真准确性； 施加机床上的工件重量、刀具切削力，进行静力学分析，通过求解得到机床在三点支撑状态下的受力及应力分布结果，以对机床结构或支撑方式进行调整和优化，得到最优方案； 对机床床身的垫铁位置进行动态优化，确定垫铁位置参数信息，包括： 测量并标出床身底面的八个垫铁位置A、B、C、D、A’、B’、C’、D’，以床身底面底端直线AA’的中点为原点O建立坐标系，确定八个垫铁位置坐标、以及八点支撑机床在常规工况下的实际重心H的坐标； 根据位于顶角的垫铁构建第一个近似的三角形区域ADD’和第二个近似的三角形区域A’DD’；并以床身底面顶端直线DD’的中点为E点，并在底端两侧A’B’之间以及AB之间分别确定点F和点G，构建第三个三角形区域EFG；以及以重心H为中心的矩形区域PQRS：根据五轴机床的尺寸，在五轴机床极限位置不考虑AC轴的旋转空间的条件下，确定机床最大刀具在Y轴方向上移动范围，在X轴方向上移动范围；并且刀具在离转台中心的两个最远极限位置下，确定Y轴方向上的两个极限距离；将极限位置定义为恶劣工况，在Solidworks模型中，测量四个恶劣工况时的实际重心在底面的投影为P、Q、R、S点； 在三个三角形区域中，分析每种三角形区域结构的机床在恶劣工况下的重心位置是否在矩形区域PQRS内，以选取在恶劣工况下能使机床重心始终位于矩形区域PQRS内的三角形区域，以该三角形区域的顶点作为垫铁位置的三个支撑点； 对机床结构或支撑方式进行调整和优化，优化原则为：床身上各部件总质心在床身底面的投影时刻在三点支撑所围成的三角形区域内；且三个支撑点围成三角形的面积最大。

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