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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利自动泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411006251.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由王蕊蕊;刘菁;叶子亮;李文星;周燕燕设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：在控制本车自动泊入车位的过程中，若检测到自动泊入车位的过程产生中断，则确定对应的中断场景；若中断场景为第一目标场景，则控制本车继续进行自动泊入车位，第一目标场景包括用于表征目标车位由可泊状态变为不可泊状态且存在与目标车位相邻的可泊车位的第一场景、或者用于表征用户误操作的第二场景，目标车位为当前待泊入的车位。如此，在泊车中断场景为可继续泊车的场景时，可控制本车继续进行自动泊入车位，无需重新启动自动泊车功能，提升了自动泊车的效率，并减少了自动泊车过程中所需的用户操作，使得整个自动泊车过程更拟人化。

本发明授权自动泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 在控制本车自动泊入车位的过程中，若检测到所述自动泊入车位的过程产生中断，则确定所述自动泊入车位的过程产生中断所对应的中断场景； 若所述中断场景为第一目标场景，则控制所述本车继续进行所述自动泊入车位，所述第一目标场景包括用于表征目标车位由可泊状态变为不可泊状态且存在与所述目标车位相邻的可泊车位的第一场景、或者用于表征用户误操作的第二场景，所述目标车位为当前待泊入的车位； 其中，所述在控制本车自动泊入车位的过程中，若检测到所述自动泊入车位的过程产生中断，则确定所述自动泊入车位的过程产生中断所对应的中断场景，包括： 在控制所述本车自动泊入所述目标车位的过程中，若检测到所述目标车位处于所述可泊状态且存在用户的泊车中断操作，则获取所述本车的当前位置，作为第一位置； 若在检测到所述泊车中断操作后的预设时间间隔内，接收到从多个处于可泊状态的车位中选择车位的选择指令，则判断所述选择指令选择的处于可泊状态的车位与所述目标车位是否匹配； 若所述选择指令选择的处于可泊状态的车位与所述目标车位匹配，则获取接收到所述选择指令时所述本车的当前位置，作为第二位置； 若所述第二位置与所述第一位置的位置误差在预设误差范围内，则确定所述中断场景为所述第二场景。

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