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龙图腾网获悉北京中农绿源智慧农业有限公司申请的专利一种大棚低植栽培操作机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118872459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410978844.7，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种大棚低植栽培操作机械手是由陈利;管香丽设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大棚低植栽培操作机械手在说明书摘要公布了：本发明属于低值栽种技术领域，尤其是一种大棚低植栽培操作机械手，包括驱动车，还包括安装在驱动车后带有驱动轮的机架、上料装置、夹持装置以及种植装置。该大棚低植栽培操作机械手，通过设置上料装置，能够盛放多组带有秧苗的托盘，对托盘进行输送，盛放架上盛放多组托盘,减少上料的次数，通过旋转能够对盛放架进行切换，盛放架的升降能够对盛放架的架位进行切换，便于向传送带传送托盘，盛放架通过旋转电机实现旋转，通过切换链条实现升降，多个盛放架之间的升降互不干扰，通过传送带两侧的多组盛放架能够更好的实现盛放托盘量，解决了现有的栽种机通过人工输送秧苗，使得栽种机出现栽空，降低栽种效率的技术问题。

本发明授权一种大棚低植栽培操作机械手在权利要求书中公布了：1.一种大棚低植栽培操作机械手，包括驱动车1，其特征在于：还包括安装在驱动车1后带有驱动轮的机架11、上料装置、夹持装置以及种植装置； 所述机架11的外表面与所述驱动车1的外表面固定安装； 上料装置，所述上料装置位于所述机架11的上表面，并对带有种植秧苗的托盘进行传送，所述上料装置包括盛放架2、旋转机构、切换机构以及输送机构，所述旋转机构包括旋转架32，所述旋转架32带动多组所述盛放架2进行旋转，所述切换机构包括滑动架33，所述滑动架33带动所述盛放架2进行垂直升降，所述输送机构包括传送带5，所述传送带5对所述盛放架2上的托盘进行输送至所述夹持装置正下方； 所述旋转机构还包括旋转电机3，所述旋转电机3固定安装在所述机架11的下表面后输送轴一端贯穿所述机架11的上表面，所述机架11的上表面固定安装有支撑杆31，所述旋转架32的内壁与所述支撑杆31的外表面转动连接，所述旋转电机3的输出轴通过齿轮组驱动所述旋转架32旋转； 所述滑动架33的外表面通过滑杆与所述旋转架32的内壁滑动插接，所述盛放架2的外表面与所述滑动架33的外表面固定安装，所述支撑杆31的外表面固定安装有限位齿34，所述限位齿34的外表面与所述滑动架33的外表面滑动插接； 所述滑动架33的外表面固定安装有切换链条4，所述旋转架32的两端外表面均通过轴承座固定安装有切换链轮41，所述切换链条4与所述切换链轮41啮合，所述机架11的上表面固定安装有自动滑轨42，所述自动滑轨42的滑块上表面固定安装有带有链轮的切换电机43，所述切换电机43的输出轴通过链轮驱动所述切换链条4转动； 夹持装置，所述夹持装置位于所述机架11的上表面，并对所述传送带5上托盘内的秧苗进行夹持输送，所述夹持装置包括气动夹爪62，所述气动夹爪62对所述传送带5上托盘内的秧苗进行夹取； 种植装置，所述种植装置位于所述机架11的外表面，所述种植装置包括传送机构和栽种机构，所述传送机构包括支撑片73，所述支撑片73对所述气动夹爪62输送的秧苗进行支撑输送，所述栽种机构包括栽种扩片83，所述栽种扩片83张开对所述支撑片73输送的秧苗进行栽种。

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