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龙图腾网获悉福建汉特云智能科技有限公司申请的专利一种机器人唤醒词灵敏度自适应场景噪音的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118824270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411084486.1，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种机器人唤醒词灵敏度自适应场景噪音的方法及装置是由曹国文;胡建明;陈华聪;黄祖艳设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人唤醒词灵敏度自适应场景噪音的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人唤醒词灵敏度自适应场景噪音的方法及装置，主要通过实时监测并评估当前环境中的噪音水平和类型，再根据实时噪音评估结果，动态实时调整唤醒词识别阈值，实现自适应调节机制，使其能够根据环境噪音的变化自动调整灵敏度，无需人工干预，再通过判断当经过降噪处理的环境声音信号的能量是否超过唤醒词识别阈值时，确定是否进行唤醒词识别，实现机器人在不同噪音环境下均能保持较高的唤醒率，以使机器人能够自适应各种复杂多变的噪音环境，提高机器人的智能化水平和用户体验。

本发明授权一种机器人唤醒词灵敏度自适应场景噪音的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人唤醒词灵敏度自适应场景噪音的方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集机器人所在场景的环境声音信号； 从所述环境声音信号中提取有效特征，获得噪音特征向量； 根据噪音特征向量实时调整唤醒词识别阈值； 对所述环境声音信号进行降噪处理； 当经过进行降噪处理的环境声音信号的能量超过唤醒词识别阈值时，使用语音识别模型对经过进行降噪处理的环境声音信号进行唤醒词识别，响应用户； 从所述环境声音信号中提取有效特征，获得噪音特征向量的步骤，包括以下步骤： 采用频谱熵对环境声音信号进行特征提取： ； 其中，为第个频段的归一化能量； 采用MFCC对环境声音信号进行特征提取： ； 其中，为频谱值，为梅尔滤波器数量； 采用短时能量对环境声音信号进行特征提取： ； 其中，表示在离散时间处的信号值，取值范围从0到-1，表示信号在离散时间的瞬时功率； 再将提取的特征进行融合，形成噪音特征向量： [,,]； 其中，为短时能量，为频谱熵，为MFCC； 所述根据噪音特征向量实时调整唤醒词识别阈值的步骤，包括以下步骤： 引入灵敏度调整因子，则 ； 其中为噪音特征向量，为噪音特征向量到灵敏度因子的映射函数； 采用线性回归进行训练，则唤醒词识别阈值： =； 其中为原始唤醒词识别阈值。

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