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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利救援设备和救援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118793477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410795117.7，技术领域涉及：E21F11/00；该发明授权救援设备和救援方法是由付增;张东彦;唐荣;郭江龙;王全胜;李鹏;魏旭鹏;余长益;范晓冬;王宁;张奇隆;程鹏;陈振华;毕程程;任韶鹏设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本救援设备和救援方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种救援设备和救援方法，所述救援设备包括：可作为地面掘进平台的运输装置，所述运输装置能将携带的各种设备灵活地转运至始发位置；角度可调节地连接在所述运输装置上的始发装置，所述始发装置具有曲率调节机构；与所述始发装置驱动连接的掘进装置，所述掘进装置具有掘进主机和与所述掘进主机相连的救援管道；所述救援管道穿设在所述曲率调节机构中并能在所述始发装置的驱动下沿预定的救援路线掘进；在所述掘进装置掘进到救援点后可行走地设在所述救援管道内的救援装置，所述救援装置能将被困人员沿所述救援管道运出。本发明能够解决现有技术中救援设备灵活性差，效率低问题，从而实现应急救援的快速响应和安全高效。

本发明授权救援设备和救援方法在权利要求书中公布了：1.一种救援设备，其特征在于，包括： 可作为地面掘进平台的运输装置10，所述运输装置10能将携带的各种设备转运至始发位置60； 角度可调节地连接在所述运输装置10上的始发装置20，所述始发装置20具有曲率调节机构21； 与所述始发装置20驱动连接的掘进装置30，所述掘进装置30具有掘进主机31和与所述掘进主机31相连的救援管道32，所述救援管道32穿设在所述曲率调节机构21中并能在所述始发装置20的驱动下沿预定的救援路线61掘进，所述曲率调节机构21能适配所述救援管道32的长度方向上的曲率； 在所述掘进装置30掘进到救援点62后可行走地设在所述救援管道32内的救援装置40； 所述救援管道32包括依次相连的多个管节321，沿所述救援管道32的长度方向，所述救援管道32的形状与所述预定的救援路线61的形状相同，每个所述管节321包括相对合的至少两个管片；所述救援管道32内设有供所述救援装置40滑动连接的导轨322，所述导轨322沿所述救援管道32的长度方向延伸设置，所述导轨322作为连接件设在相邻的两个所述管片的对接位置处，所述导轨322的一侧与其中一个所述管片焊接，所述导轨322的另一侧与另一个所述管片螺栓连接，所述导轨朝向所述管片的一侧设有螺纹孔，连接螺栓从所述管片的外侧穿过所述管片上的螺栓孔与所述螺纹孔螺纹连接； 所述掘进主机31连接有位于所述救援管道32内的管线束，所述管线束中的每个管线50与所述掘进主机31之间均设有断开机构51，所述管线束能在所述掘进装置30掘进到所述救援点62后通过所述断开机构51与所述掘进主机31断开，并被从所述救援管道32内拉出； 所述断开机构51包括能相卡扣连接的套筒511和锁芯512，所述锁芯512位于所述套筒511内，所述套筒511的内侧壁上设有能沿所述套筒511的径向方向伸缩的多个锁舌513，所述锁芯512的外侧壁上开设有与所述锁舌513卡扣配合的多个卡扣槽514，在所述掘进装置30掘进到所述救援点62时，所述锁舌513能径向向外回缩以使所述套筒511和所述锁芯512分离； 其中，所述套筒511与所述掘进主机31相连，所述锁芯512连接在所述管线50的末端；或者，所述锁芯512与所述掘进主机31相连，所述套筒511连接在所述管线50的末端。

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