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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利驾驶员的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410832071.1，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权驾驶员的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质是由曾志;韩思玮;凌广鑫;李沐恒设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶员的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶员的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否处于目标脱手检测工况；在车辆处于目标脱手检测工况的情况下，获取车辆的至少一个当前方向盘工作参数；利用至少一个当前方向盘工作参数计算方向盘的目标力矩值，根据目标力矩值确认驾驶员的当前手力值，以基于当前手力值得到驾驶员的脱手检测结果。本申请实施例可以通过多种方向盘工作参数计算驾驶员手力值，有效检测驾驶员对方向盘的脱手状态，从而提高了脱手状态检测的灵敏度，实现了针对不同驾驶场景的细化处理，准确性更高。

本发明授权驾驶员的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员的脱手检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断车辆是否处于目标脱手检测工况； 在所述车辆处于所述目标脱手检测工况的情况下，获取所述车辆的至少一个当前方向盘工作参数； 利用所述至少一个当前方向盘工作参数计算方向盘的目标力矩值，根据所述目标力矩值确认驾驶员的当前手力值，以基于所述当前手力值得到所述驾驶员的脱手检测结果； 所述利用所述至少一个当前方向盘工作参数计算方向盘的目标力矩值，包括： 基于所述车辆的横摆角速度信号计算所述车辆的当前航向角，根据所述当前航向角在第二力矩标定表中匹配对应的第二力矩值； 根据所述第二力矩值确认所述车辆的地磁力矩，由所述地磁力矩得到所述目标力矩值； 所述根据所述当前航向角在第二力矩标定表中匹配对应的第二力矩值，包括： 判断所述车辆的方向盘转角信号、方向盘转速信号、横摆角速度信号和方向盘力矩是否均满足预设标定更新条件； 在满足所述预设标定更新条件的情况下，基于所述方向盘力矩更新所述第二力矩标定表，利用更新后的第二力矩标定表匹配所述第二力矩值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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