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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司;重庆邮电大学申请的专利面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118747958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410893159.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法是由王少飞;骆中斌;叶青;王潇洋;朱湧;黄鑫;赵杭;丁孟涛;宋浪;阮志敏;李敏;王亚楠;伍雅洁设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法，包括：确定车辆通过合流点的最佳顺序，得到协作合流序列；根据前后两车的运行状态，构建前后两车之间的协作合流运行方案；基于协作合流序列与协作合流运行方案，对车辆进行调度，实现车辆换道完成合流。本发明能够提高高速公路匝道合流区的运行效率和安全性，实现了对合流区域车辆动态管理和交通流优化，为智能交通系统的发展提供了解决思路和技术指导。

本发明授权面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向混合交通流的公路合流区车辆路侧引导控制方法，其特征在于：包括： 确定车辆通过合流点的最佳顺序，得到协作合流序列； 根据前后两车的运行状态，构建前后两车之间的协作合流运行方案； 基于协作合流序列与协作合流运行方案，对车辆进行调度，实现车辆换道完成合流； 基于协作合流序列与协作合流运行方案，对车辆进行调度，具体包括： 构建车辆网络；所述车辆网络包括智能路侧决策系统、支持多个V2X和V2V的通信链路以及被调度车辆；所述智能路侧决策系统包括集中控制器； 获取车辆信息；所述车辆信息包括车辆ID、车辆速度、车辆加速度以及车辆位置； 计算调度权重因子，将满足资源复用条件的V2V链路合并为通信组；其中，CAV车辆可以获取V2V通信链路的信道状态信息，集中控制器接收信道状态信息以及车辆信息； 按照降序对通信链路的调度权重因子进行排序，优先使用具有较高调度权重因子的通信链路； 若要传输的数据缓冲区为空，则进入步骤a；否则，进入步骤b； a.若等待调度的通信链路堆栈为空，则向所有车辆广播调度决策；否则，为数据传输，调度当前堆栈中具有最高权重因子的通信链路，调度的通信链路的传输数据将被放进缓冲区，并返回判断要传输的数据缓冲区是否为空； b.计算发送数据中的时隙，并更新时隙；将所需时隙分配给相应的通信链路，然后清除缓冲区；若可用时隙0，则返回判断等待调度的通信链路堆栈是否为空，否则，则向所有车辆广播调度决策； 其中，所述调度决策包括车辆决策以及车道决策；所述车辆决策包括未来一段时间的引导信息、驾驶建议以及引导类型；所述车道决策包括车道信息、建议限速以及驾驶行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商局重庆交通科研设计院有限公司;重庆邮电大学，其通讯地址为：400067 重庆市南岸区学府大道33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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