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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118445922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410661526.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法是由朱建玮;张国庆;王楠楠;王童辉;夏海杰;赵瑞佳设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法，本发明涉及涡结构环量计技术领域，现提出如下方案，包括如下部分流程：定义两个坐标矩阵以统一全局的位置信息，即代表离散到二维矩阵空间的每个点的物理位置，即n行m列的X与Y矩阵。本发明相较于人工确定目标涡结构的位置和边界后再进行环量计算的繁琐过程，将人工干预降至最低程度；而且采用基于涡核心区域内的涡量分布特征设计的自动跟踪识别方法，摒弃复杂的边缘检测算法、图像特征提取以及图像跟踪算法的需求，相反，它专注于涡核心区域内的涡量分布，将其作为关键特征，从而极大地简化了计算流程，同时不再依赖于繁琐的图像处理和跟踪技术，因此大幅降低了对计算资源的需求。

本发明授权一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法在权利要求书中公布了：1.一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法，其特征在于，包括如下的环量计算流程： S1：定义两个坐标矩阵以统一全局的位置信息，即代表离散到二维矩阵空间的每个点的物理位置，即n行m列的X与Y矩阵： S2：根据X，Y矩阵，将二维平面的涡量分布插值为n行m列的V矩阵；利用统一的X，Y矩阵插值形成V矩阵与Q矩阵，将使得上述四个矩阵的相同索引对应于同一物理空间位置，关联各矩阵中元素； S3：考虑方法的连续计算，将输入X，Y矩阵，以及连续采样N次的V矩阵与Q矩阵，分别为编号为V1，V2，……，VN-1，VN矩阵，Q1，Q2，……，QN-1，QN矩阵； S4：对需要人工干预的采样第1帧进行计算；首先是识别涡结构，将Q矩阵二值化，即大于阈值的区域标记为1，小于阈值的部分标记为0，从而得到了可能存在几个块状分布的值为1的区域；针对每个区域进行从1开始的编号，并将其编号赋值到对应块状分布的值为1的区域，得到标记矩阵L；将人工干预输入需要识别跟踪的涡核心区域的编号LN，结合标记矩阵，方法将获得第1帧采样时需要识别跟踪的涡核心区域包含离散点在矩阵的索引序列INDEX，在统一的X与Y位置矩阵插值的条件下，即通过INDEX获得涡量矩阵中对应涡核心区域的涡量情况，索引序列通过矩阵形式存储，第一行元素为涡核心区域包含离散点在矩阵的行索引，第二行元素为涡核心区域包含离散点在矩阵的列索引： 由此通过离散面积分计算得到涡核心所对应的环量，即将涡量V矩阵中对应索引序列INDEX的所有元素求和，与单一元素对应物理空间面积dA相乘，然后保存为Γ1： Γ＝sumVINDEX*dA 同时，保存记录涡核心区域内涡量幅值的最高点所对应的索引，行索引I，列索引J； S5：在第2帧到第N帧的移动涡结构的自动跟踪及环量计算过程中，将根据上一帧所得的涡核心区域内涡量幅值的最高点的索引确定在标记矩阵L中需要识别跟踪的涡核心区域的编号LN，由此实现对移动涡结构的自动跟踪。

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