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龙图腾网获悉天津科技大学申请的专利中国第五百分位女性体征自然走姿损伤仿生模型、模型构建方法、模型构建系统和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118229917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975916.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权中国第五百分位女性体征自然走姿损伤仿生模型、模型构建方法、模型构建系统和应用是由李海岩;赵洪乾;崔世海;贺丽娟;吕文乐设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本中国第五百分位女性体征自然走姿损伤仿生模型、模型构建方法、模型构建系统和应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中国第五百分位女性体征的自然走姿行人损伤仿生模型。所述行人损伤仿生模型符合EuroNCAP行人人体模型认证标准，模型身高为151cm，体重为50.3kg，模型具有真实人体解剖学结构特征，模型具备自然走姿状态，走姿姿态定义参数符合EuroNCAP行人人体模型认证标准。本发明还公开了上述模型的构建方法、模型构建系统；本发明还公开了利用上述中国第五百分位女性体征的自然走姿行人损伤仿生模型进行人‑车碰撞中行人损伤机理研究的方法，以及进行人‑车碰撞中行人损伤机理评价系统。本发明的内容能够为人‑车碰撞事故的深度分析、人‑车碰撞安全标准的制定及汽车安全数字化测评提供技术支撑。

本发明授权中国第五百分位女性体征自然走姿损伤仿生模型、模型构建方法、模型构建系统和应用在权利要求书中公布了：1.一种中国第五百分位女性体征自然走姿损伤仿生模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括以下步骤： 步骤A：基于中国第五百分位女性体征志愿者CT影像信息构建人体组织器官有限元模型； 步骤B：根据EuroNCAP技术公告PedestrianHumanModelCertification3.0.1TB024中对第五百分位女性行人模型要求，确定中国第五百分位女性体征自然走姿行人损伤仿生模型姿态定义参数； 步骤C：根据步骤B的各个姿态定义参数要求，确定需要调整角度的关节，并在选定的关节处设置标志点；需要调整角度的关节分为主要关节和附属关节；所述主要关节是指肩关节、肘关节、髋关节、膝关节，所述附属关节是指腕关节和踝关节； 步骤C中，设置标志点后，暂时移除模型四肢中的肌肉、韧带、脂肪、皮肤组织，将暂时移除的上肢部分以肘窝为界分成上臂，下臂和手部两个部分；下肢部分以腘窝为界分成大腿，小腿和足部两个部分；在模型中四肢部分仅保留骨骼部分，身体其余部位不做变动； 步骤D：利用“删除-重建网格单元法”调整主要关节的角度，依次为髋关节、膝关节、肩关节、肘关节；确定并删除模型中因关节调整导致的发生干涉现象的肌肉、韧带、脂肪、皮肤组织网格单元，依据人体真实生理结构进行网格重建，补齐删除网格单元部位，实现移除的四肢肌肉、韧带、脂肪、皮肤组织与姿态调整后的模型的四肢骨骼的重新连接； 所述步骤D中，在姿态调整完成后，根据设立的标志点，使移除的肌肉、韧带、脂肪、皮肤组织与骨骼实现重新连接，确定模型中因关节调整导致的发生干涉现象的网格单元； 所述步骤D中，当进行关节调整过程中，将模型的髋臼窝、膝关节、肩关节、肘关节处旋转中心的水平轴线定义为旋转轴，根据各个部位姿态定义参数要求，下肢绕着髋臼窝处旋转轴旋转，小腿绕膝关节处旋转轴旋转，上肢绕肩关节处旋转轴旋转，下臂绕肘关节处旋转轴旋转； 步骤E：利用“强制网格单元位移法”调整附属关节的角度，依次为腕关节、踝关节；将需调整关节的骨骼、肌肉、韧带、脂肪、皮肤组织网格单元强制位移至规定位置处； 步骤F：根据步骤A获得的模型足部尺寸构建鞋子有限元模型，并与模型足部进行连接，最后获得符合EuroNCAP行人人体模型认证标准的代表中国第五百分位女性体征的自然走姿行人损伤仿生模型。

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