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龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利一种香橼果实采摘装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118160506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410432729.X，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种香橼果实采摘装置和方法是由蒋景龙;李丽;魏丽娜设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种香橼果实采摘装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种香橼果实采摘装置，涉及香橼采摘设备技术领域，包括：箱架；收集箱，所述收集箱活动安装在所述箱架上；升降机构，所述升降机构镶嵌安装在所述箱架上；锁定机构，所述锁定机构包括弹性伸缩件和锁定板；支撑机构，所述支撑机构包括支架、落料口和滑块，所述支架的一端固设在所述升降机构的升降端；转运架，所述转运架转动安装在所述落料口上，所述转运架的输出端与所述落料口的输入端连通；连接机构，所述连接机构包括传动杆和连接轴。该方案最终实现在同一动力驱动的作用下，同步实现所述收集箱的自动锁定及所述转运架展开使用后的角度自动固定；方便在香橼果采摘后自动转运至转运设备的内容。

本发明授权一种香橼果实采摘装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种香橼果实采摘装置，其特征在于，包括： 箱架； 收集箱，所述收集箱活动安装在所述箱架上； 升降机构，所述升降机构镶嵌安装在所述箱架上； 锁定机构，所述锁定机构包括弹性伸缩件和锁定板，所述弹性伸缩件的两端分别弹性连接所述升降机构及所述锁定板； 支撑机构，所述支撑机构包括支架、落料口和滑块，所述支架的一端固设在所述升降机构的升降端，所述落料口固设在所述支架的另一端，所述支架上开设有滑孔一及滑孔二，所述滑孔二连通所述滑孔一及所述落料口，所述滑块滑动安装在所述支架上，所述滑块上固设有刹板； 转运架，所述转运架转动安装在所述落料口上，所述转运架的输出端与所述落料口的输入端连通，所述刹板通过所述滑孔二与所述转运架对准； 连接机构，所述连接机构包括传动杆和连接轴，所述传动杆的两端分别铰接所述锁定板及所述连接轴，所述连接轴穿过所述滑孔一且与所述滑块固定连接； 所述支撑机构还包括伸缩组件、滑架和挡条，所述滑架滑动安装在所述支架上，所述伸缩组件安装在所述支架上，所述伸缩组件用于驱动所述滑架滑动调节，所述挡条固设在所述滑架上，且所述挡条对准所述落料口及所述转运架的输出口。

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