南京泉峰科技有限公司王磊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京泉峰科技有限公司申请的专利车辆式行驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118140692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211551851.6，技术领域涉及：A01D34/66；该发明授权车辆式行驶设备是由王磊;陈旭;杜健;杨德中;李同豪;王震;张敏;戴成设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆式行驶设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆式行驶设备。本申请提供的车辆式行驶设备，包括：切割组件，包括用于割草的割草元件；底盘，支撑切割组件；切割马达，设置为驱动切割组件；检测装置，检测切割马达的第一运行参数和第二运行参数；控制装置，在第一运行参数处于第一阈值范围且第二运行参数处于第二阈值范围达到第一预设时间时控制切割马达停机或减速；第二运行参数与第一运行参数不同，第二运行参数至少包括切割马达的转速。本申请提高了判断切割组件工作是否正常的精确性，进而提高了车辆式行驶设备使用的安全系数。
本发明授权车辆式行驶设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆式行驶设备，其特征在于，包括： 切割组件10，包括用于割草的割草元件12； 底盘91，支撑所述切割组件10； 切割马达13，设置为驱动所述切割组件10； 检测装置102，检测所述切割马达13的第一运行参数和第二运行参数； 控制装置103，在所述第一运行参数处于第一阈值范围且所述第二运行参数处于第二阈值范围达到第一预设时间时控制所述切割马达13停机或减速； 所述第二运行参数与所述第一运行参数不同，所述第二运行参数至少包括所述切割马达13的转速； 所述第一运行参数包括母线电流或相电流； 所述第二运行参数包括电机实际转速和电机目标转速，所述第二阈值范围包括电机实际转速范围和电机目标转速范围，在所述切割马达13的实际转速处于所述电机实际转速范围第一预设时间且所述切割马达13的目标转速处于所述电机目标转速范围第一预设时间时，所述控制装置103控制所述切割马达13停机或减速。
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