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龙图腾网获悉上海格思航天科技有限公司申请的专利一种低轨巨型星座组网轨道控制策略方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118124825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410471232.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种低轨巨型星座组网轨道控制策略方法是由姜松;侯佳睿;陈夏;黄佳设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨巨型星座组网轨道控制策略方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低轨巨型星座组网轨道控制策略方法，包括以下步骤：S1：根据上一组轨控点火时序、GNSS遥测及地面测定轨数据进行星座关键参数标定及预报；S2：依据步骤S1中计算的标定结果及标称星座构型参数进行星座组网阶段自主判断，并生成轨控策略；S3：依据步骤S2中生成轨控策略计算未来一段时间的控后星座构型演化情况，验证控制策略。优点在于：适用于配置电推进的低轨巨型星座组网任务，满足现有巨型星座轨控任务需求。

本发明授权一种低轨巨型星座组网轨道控制策略方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨巨型星座组网轨道控制策略方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据上一组轨控点火时序、GNSS遥测及地面测定轨数据进行星座关键参数标定及预报； S2：依据步骤S1中计算的标定结果及标称星座构型参数进行星座组网阶段自主判断，并生成轨控策略； 所述步骤S2包括： S21：计算星座构型的平均轨道参数与构型目标根数差值Δa、Δu、Δi及其标准差σa、σΔu、σi；计算公式为： 式中，ai、ui、ii为星座中第i颗卫星的轨道半长轴的平根数值、平纬度俯角及平倾角，由星座卫星当前的轨道参数提供，N为同批次星座卫星个数，Δui为星座中第i颗卫星与相位后侧卫星相位差值； S22：根据步骤S21计算的平均半长轴差Δa、平均相位差判断星座组网任务阶段： 若平均半长轴差ΔaΔa1或平均相位差ΔuΔu1，则星座组网任务处于相位分离阶段； 若平均半长轴差Δa2Δa≤Δa1，则星座组网任务处于构型粗捕阶段； 若平均半长轴差Δa≤Δa2，则星座组网任务处于根数微调阶段； 其中，Δa1、Δa2、Δu1，需具体结合组网任务选择；Δa1选取半长轴需改变量的5％，Δa2选取半长轴需改变量的95％，Δu1选取星座构型标称相位差的10％； S23：依据步骤S22判断出的星座任务阶段，进一步区分工作正常卫星与工作异常卫星； 依据不同阶段任务需求，判断条件如下： 相位分离阶段工作正常判断：第i颗星相位差|Δui-Δu|＜3σΔu，标注正常星，否则标注异常星； 构型粗捕阶段工作正常判断：第i颗星半长轴|Δai-Δa|＜3σaamp;amp;相位差Δui-Δu|＜3σΔuamp;amp;倾角差|Δii-Δi|＜3σi，标注正常星，否则标注异常星； 根数微调阶段工作正常判断：第i颗星半长轴|Δai-Δa|＜3σaamp;amp;相位差Δui-Δu|＜3σΔuamp;amp;倾角差|Δii-Δi|＜3σi，标注正常星，否则标注异常星； S24：依据步骤S22和步骤S23明确的组网任务阶段及轨控任务正常标志进行轨控策略生成： 正常星相位分离阶段轨控策略； 正常星构型粗捕阶段轨控策略； 计算卫星轨控需要的根数增量 Δa＝am-ai；Δi＝im-ii； 对于星座构型粗捕任务，为改变半场轴及倾角，采用推力方向只在切向、法向存在分量，而在径向无分量，建立基于纬度幅角的控制策略，推力方向与轨道坐标系夹角β随纬度俯角关系如下： β＝cosw+Mβmax； 其中，w+M为纬度幅角，βmax为轨控最大摆角； 轨控最大摆角按如下迭代方式进行计算： 其中，Fr、Fn、Ft为推力在径向、法向、切向分量，F为推进系统推力模值，n为当圈轨道角速度 通过仿真迭代，计算得出最大摆角βmax，星上自主依据最大摆角进行轨控任务； 正常星根数微调阶段轨控策略； 异常星轨控策略：考虑轨控可行性，当出现推进系统异常或整星其他故障导致某星出现轨控任务滞后的现象，防止因轨道根数不一致导致根数差异持续扩大，通过偏置轨道倾角方式，避免升交点赤经发散； S3：依据步骤S2中生成轨控策略计算未来一段时间的控后星座构型演化情况，验证控制策略。

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