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龙图腾网获悉阳新弘盛铜业有限公司申请的专利一种基于视觉识别的铜冶炼精矿库内智能闭环破碎系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118060034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410215483.0，技术领域涉及：B02C21/00；该发明授权一种基于视觉识别的铜冶炼精矿库内智能闭环破碎系统是由伍依爱;支昊;向科瑞;李兵;李登奇;李思远;杨辉龙;胡智怿设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的铜冶炼精矿库内智能闭环破碎系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能破碎技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的铜冶炼精矿库内智能闭环破碎系统。包括：物料破碎库；所述物料破碎库用于提供物料破碎场地，并位于铜精矿库内部，且物料破碎库内部设有对物料进行破碎的破碎模块；自动上料车；所述自动上料车搭载物料识别模块和车载控制模块，物料识别模块对破碎库内堆积的物料进行扫描识别；车载控制模块用于接收物料识别模块的识别信息，对识别信息进行建模分析物料的库存量是否超过物料破碎库的最大库存量，并控制自动上料车将超过物料破碎库的最大库存量的物料搬运到破碎模块中破碎。该破碎系统能够自动识别大颗粒物料的库存量，并及时代替人工，自动将大颗粒的物料进行破碎，提升了生产效率。

本发明授权一种基于视觉识别的铜冶炼精矿库内智能闭环破碎系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的铜冶炼精矿库内智能闭环破碎系统，其特征在于，包括物料破碎库；所述物料破碎库用于提供物料破碎场地，并位于铜精矿库内部，且物料破碎库内部设有对物料进行破碎的破碎模块； 自动上料车；所述自动上料车搭载物料识别模块和车载控制模块，物料识别模块对破碎库内堆积的物料进行扫描识别；车载控制模块用于接收物料识别模块的识别信息，对识别信息进行建模分析物料的库存量是否超过物料破碎库的最大库存量，并控制自动上料车将超过物料破碎库的最大库存量的物料搬运到破碎模块中破碎； 所述物料识别模块包括3D扫描摄像头；所述3D扫描摄像头安装在自动上料车上； 所述车载控制模块包括图像建模软件和车机控制模块；所述图像建模软件与3D扫描摄像头电连接，依据3D扫描摄像头扫描的物料信息对物料进行建立物料堆3D模型；所述车机控制模块内部设有数据分析库和ICS系统，数据分析库依据物料堆3D模型对物料堆的库存量进行分析，并依据分析结果对ICS系统下发单次处理任务，单次处理任务为自动上料车每次搬运物料的任务量。

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