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龙图腾网获悉北京圣福伦电气技术有限公司申请的专利一种基于无人机的光伏清洗方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117732826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311763386.7，技术领域涉及：B08B13/00；该发明授权一种基于无人机的光伏清洗方法、装置、设备及介质是由马俊杰设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的光伏清洗方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及光伏清洗技术领域，尤其涉及一种基于无人机的光伏清洗方法、装置、设备及介质。该方法包括：定期获取光伏的第一图像数据；根据第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型；根据待清洗区域和脏污类型确定清洗方式和第一清洗路线，并控制无人机利用清洗方式，按照第一清洗路线对待清洗区域进行清洗；在清洗完成后，获取光伏的第二图像数据，根据第二图像数据确定是否存在未干净区域，若存在，则控制无人机对未干净区域进行二次清洗。本申请可以提高光伏的清洗质量，保证光伏的洁净度，同时，利用无人机进行光伏清洗可以降低人工清洗的危险，保障人员的生命安全。

本发明授权一种基于无人机的光伏清洗方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，包括： 定期获取光伏的第一图像数据； 根据所述第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型； 根据所述待清洗区域和脏污类型确定清洗方式和第一清洗路线，并控制无人机利用所述清洗方式，按照所述第一清洗路线对所述待清洗区域进行清洗； 在清洗完成后，获取所述光伏的第二图像数据，根据所述第二图像数据确定是否存在未干净区域，若存在，则控制所述无人机对所述未干净区域进行二次清洗； 根据所述待清洗区域和脏污类型确定清洗方式，包括： 根据目标待清洗子区域对应的脏污类型，确定所述目标待清洗子区域对应的清洗方式和清洗强度，所述清洗方式包括气流清洗和水流清洗，所述目标待清洗子区域为任一待清洗的区域； 所述根据所述待清洗区域和脏污类型确定第一清洗路线，包括： 确定所述无人机的飞行起点，以及目标待清洗子区域的区域点，所述目标待清洗子区域为从所述第一图像数据中提取出的若干待清洗子区域中任一个； 根据所述目标待清洗子区域的脏污类型，确定所述目标待清洗子区域对应的无人机的飞行速度； 根据所述飞行起点和所述若干待清洗子区域各自对应的区域点和无人机的飞行速度，生成第一清洗路线； 所述确定所述无人机的飞行起点，以及所述目标待清洗子区域的区域点，包括： 确定所述无人机的飞行起点，以及所述目标待清洗子区域的中心点； 根据所述飞行起点和所述若干待清洗子区域各自对应的中心点，生成初始清洗路线； 确定无人机的喷洒宽度； 按照所述初始清洗路线和喷洒宽度，确定所述目标待清洗子区域对应的喷洒覆盖区域； 判断所述目标待清洗子区域对应的喷洒覆盖区域是否大于所述目标待清洗子区域的面积； 若不大于，则确定所述目标待清洗子区域对应的区域点，所述区域点的个数为多个； 所述确定所述目标待清洗子区域对应的区域点，包括： 将所述目标待清洗子区域划分为多个子区域，每一子区域的边界的最远距离不大于所述无人机的喷洒宽度；确定每一子区域的中心点，将所述目标待清洗子区域中每一子区域的中心点作为所述目标待清洗子区域的区域点。

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