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龙图腾网获悉乐擎智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种自动纱线绕线机及绕线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117623008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311840057.8，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权一种自动纱线绕线机及绕线方法是由屈红民;陈新辉;孔一亮设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动纱线绕线机及绕线方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动纱线绕线机及绕线方法，包括上料机构、输送机构、摇架机构和卷绕机构，上料机构包括料斗和斜向输送机构，输送机构包括横向输送机构和抓取机构；料斗内装有纸管，斜向输送机构下端倾斜插入料斗内，将料斗内的纸管从下向上输送至横向输送机构的始端；横向输送机构沿水平方向将纸管输送至横向输送机构的末端；抓取机构抓取横向输送机构的末端的纸管，并将纸管抓取至摇架机构；摇架机构用于夹紧纸管，卷绕机构用于将纱线输送至摇架机构的纸管下，摇架机构和卷绕机构配合将纱线卷绕在摇架机构夹紧的纸管上。本发明为全自动设备，工作中不需消耗人力，能减少工人劳动强度和生产成本，且工作效率高，纱线卷绕均匀。

本发明授权一种自动纱线绕线机及绕线方法在权利要求书中公布了：1.一种自动纱线绕线机，其特征在于：包括主框架，以及设置在主框架上的上料机构、输送机构、摇架机构和卷绕机构，其中，上料机构包括料斗和斜向输送机构，输送机构包括横向输送机构和抓取机构；所述料斗内装有纸管，所述斜向输送机构下端倾斜插入料斗内，上端延伸至横向输送机构的始端，所述斜向输送机构将料斗内的纸管从下向上输送至横向输送机构的始端；所述横向输送机构始端与斜向输送机构上端靠近，所述抓取机构设置在横向输送机构末端，所述横向输送机构沿水平方向将纸管输送至横向输送机构的末端；所述抓取机构抓取横向输送机构的末端的纸管，并将纸管抓取至摇架机构；所述摇架机构和卷绕机构依次设置在抓取机构的下方，所述摇架机构用于夹紧纸管，所述卷绕机构用于将纱线输送至摇架机构的纸管下，摇架机构和卷绕机构配合将纱线卷绕在摇架机构夹紧的纸管上； 所述卷绕机构包括槽筒、第三电机、摇杆、笔形气缸、喷嘴、导纱杆、纱线检测器、张力器和支撑台，其中，槽筒两端设有轴接部，所述轴接部通过轴承座转动连接在主框架上，且其中一侧的轴接部与第三电机连接，通过第三电机能够驱动槽筒转动，所述支撑台连接在槽筒下方的主框架上，喷嘴座下端固定在支撑台上，且位于槽筒的前侧靠下的位置，所述喷嘴倾斜连接在喷嘴座上，喷嘴的上端朝向槽筒，并且喷嘴连接压缩空气喷出纱线；所述导纱杆、纱线检测器和张力器依次设置在喷嘴座前侧的支撑台上，其中，导纱杆用于纱线导向，纱线检测器用于检测纱线，张力器用于控制纱线张力；所述笔形气缸固定在槽筒前侧的主框架上，摇杆一端转动连接在笔形气缸的执行端上，摇杆另一端向槽筒方向延伸且端部上设有勾线部； 所述卷绕机构还包括用于剪断纱线的纱线剪切组件，所述纱线剪切组件设置在槽筒下方的主框架上。

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