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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种天基单光子激光雷达空间碎片测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117607880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311161407.8，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种天基单光子激光雷达空间碎片测距方法及系统是由舒嵘;刘夏林;强佳;黄庚华;张亮;赵铮;江斌;胡轶男;刘洪岚设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天基单光子激光雷达空间碎片测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种天基单光子激光雷达空间碎片测距方法及系统，所述方法包括：获取第一光子的第一速度和第一加速度；获取第二光子的第二速度和第二加速度；根据第一速度和第二速度计算速度差；根据第一加速度和第二加速度计算加速度差；根据稀疏光子聚类算法、速度差和加速度差对全域光子聚类，生成目标轨迹。通过稀疏光子聚类算法，利用空间碎片目标运动时间‑距离的关联性，计算时间邻域内光子的速度差和加速度差，然后通过速度差和加速度差对全域的光子聚类，最终得到准确的目标轨迹。本申请一方面通过速度搜索信号光子的原始飞行时间，避免了统计方法带来的误差，另一方面也避免了因为图像栅格化带来的精度损失和超大计算量。

本发明授权一种天基单光子激光雷达空间碎片测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种天基单光子激光雷达空间碎片测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一光子的第一速度和第一加速度； 获取第二光子的第二速度和第二加速度； 根据所述第一速度和所述第二速度计算速度差； 根据所述第一加速度和所述第二加速度计算加速度差； 根据稀疏光子聚类算法、所述速度差和所述加速度差对全域光子聚类，生成目标轨迹； 其中，根据稀疏光子聚类算法、所述速度差和所述加速度差对全域光子聚类，生成目标轨迹的步骤，包括：若所述速度差小于第一预设阈值或加速度差小于第二预设阈值，则将所述加速度差或所述速度差对应的光子添加至集合；对所述集合中大于噪声阈值且速度与加速度相同的光子进行聚类，生成目标轨迹； 将所述加速度差或所述速度差对应的光子添加至集合的步骤之后还包括：若所述集合为空集，则增加一倍搜索深度； 或者，将所述加速度差或所述速度差对应的光子添加至集合的步骤之后还包括：若所述集合为空集且时间邻域宽度等于脉冲周期，则终止搜索光子。

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