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龙图腾网获悉广州市新帅机械制造有限公司申请的专利一种曲轴偏心轮自动加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311600643.5，技术领域涉及：B23Q3/12；该发明授权一种曲轴偏心轮自动加工设备是由张静深设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲轴偏心轮自动加工设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种曲轴偏心轮自动加工设备，包括寻位装置、装夹装置以及夹持装置；基于曲轴偏心轮加工的现有技术中，曲轴的装夹受限于曲轴尾槽的定位装夹，常规用机械手自动送料的效果不理想，导致需要人工装夹，难以实现曲轴偏心轮加工的自动化的问题；本发明通过寻位装置、装夹装置和夹持装置的配合，尤其在于柔性连接机构的柔性缓冲结构，能够解决行业内关于曲轴偏心轮加工自动化定位、装夹的困扰，能达到曲轴稳定、安全地自动化加工的目的。

本发明授权一种曲轴偏心轮自动加工设备在权利要求书中公布了：1.一种曲轴偏心轮自动加工设备，其特征在于，包括： 寻位装置、装夹装置以及夹持装置； 所述寻位装置包括支撑座、寻位机构、定位机构和顶推机构；所述寻位机构包括用于将曲轴压置在所述支撑座上的压轮，所述压轮由第一驱动器驱动自转，所述压轮由第二驱动器驱动移动以实现靠近或远离所述支撑座；所述定位机构包括位于所述支撑座的一侧以用于插入曲轴端部的尾槽的第一插块；所述顶推机构包括设置在所述支撑座另一侧的顶推件，所述顶推件由第三驱动器驱动以实现顶推曲轴； 所述装夹装置包括转座、装夹机构，所述转座为中空结构，所述装夹机构设置在所述转座内，所述装夹机构上设有供曲轴插入的装夹腔，所述装夹腔为可扩缩结构，所述装夹腔内设有用于插入曲轴端部的尾槽的第二插块；所述转座与插设在所述装夹机构上的曲轴的偏心轮同轴设置； 所述夹持装置包括用于夹持曲轴的夹持机构、用于驱动所述夹持机构三维移动的移动机构、设置在所述夹持机构和所述移动机构之间的柔性连接机构；所述柔性连接机构包括第一连接块、沿第一方向可滑动地设置在所述第一连接块上的第二连接块、沿第二方向可滑动地设置在所述第二连接块上的第三连接块，所述第一连接块上设置有沿第一方向布置以顶推所述第二连接块的第一气动缓冲器，所述第二连接块上设置有沿第二方向布置以顶推所述第三连接块的第二气动缓冲器；所述夹持机构与所述移动机构分别连接于所述第一连接块、第三连接块； 其中，所述第二方向为曲轴的轴向，所述第一方向为与所述第二方向垂直的方向； 所述夹持机构包括调节气缸，所述调节气缸的一端固定在所述第三连接块上，所述调节气缸的另一端设置有调节架，所述调节气缸上设有可伸缩的调节杆，所述调节杆滑动设置在所述调节架上，所述调节架上通过铰接轴转动连接有一转块，所述转块固定连接有夹持安装架，所述转块的外侧设有圆弧啮合部，所述圆弧啮合部由多个齿沿周向排列设置所形成，所述调节杆上设有齿条啮合部，所述齿条啮合部由多个齿沿直线排列设置所形成；所述调节架内设有隔设在其与所述调节杆之间的耐磨垫层；所述夹持安装架上设有至少两个气动夹爪，所述气动夹爪以所述铰接轴为轴心沿周向分布。

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